針對(duì)辣椒移栽機(jī)在丘陵山區(qū)作業(yè)后出現(xiàn)直立度低、撕膜口較大、穩(wěn)定性差等問題,對(duì)辣椒膜上移栽的鴨嘴多桿式栽植機(jī)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和仿真研究。首先,建立了移栽機(jī)多桿式栽植機(jī)構(gòu)三維模型和栽植器末端運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)學(xué)模型;其次,結(jié)合當(dāng)?shù)乩苯吩灾厕r(nóng)藝和機(jī)構(gòu)約束條件,借助MATLAB軟件對(duì)此進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),獲得了影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)主參數(shù)的最優(yōu)組合;最后,通過RecurDyn軟件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,分析了其運(yùn)動(dòng)軌跡及速度、加速度和位移曲線規(guī)律。仿真研究結(jié)果表明:栽植器末端P點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的距離233 mm,移栽深度97.5 mm,栽植器末端P點(diǎn)在壟面下運(yùn)動(dòng)軌跡的最大橫向距離8.3 mm均滿足設(shè)計(jì)要求,且栽植性能得到了提高。 

【文章來源】：機(jī)電工程. 2020,37(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 栽植機(jī)構(gòu)的工作原理
2 栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3 栽植機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)
    3.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)及約束條件
        3.1.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)
        3.1.2 約束條件
        3.1.3 設(shè)計(jì)變量
    3.2 設(shè)計(jì)結(jié)果
4 栽植機(jī)構(gòu)仿真與分析
    4.1 栽植機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡及位移分析
    4.2 速度與加速度分析
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]我國(guó)辣椒主產(chǎn)區(qū)生產(chǎn)成本收益分析[D]. 孟奇.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018



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