變速箱裝配過程具有裝配工藝復(fù)雜、生產(chǎn)計劃多變等特點,直接導(dǎo)致裝配過程存在復(fù)雜動態(tài)的問題,增大裝配決策的復(fù)雜性。針對變速箱裝配過程復(fù)雜動態(tài)的決策問題,本文以變速箱裝配過程為研究對象,以提供科學(xué)合理的智能決策支持為目標(biāo),提出了基于Multi-Agent的變速箱裝配過程智能決策支持系統(tǒng)。本文的主要研究內(nèi)容如下:首先,在研究變速箱裝配工藝和分析其裝配特點與不確定性的基礎(chǔ)上,提出基于Multi-Agent結(jié)構(gòu)和以數(shù)據(jù)庫、模型庫、方法庫、知識庫為基礎(chǔ)的變速箱裝配過程智能決策支持系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),并提出資源信息感知交互建模技術(shù)、智能決策支持建模技術(shù)和裝配過程智能決策支持系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)。其次,在分析裝配過程資源信息類型及特點的基礎(chǔ)上,結(jié)合資源建模組態(tài)技術(shù)構(gòu)建資源信息標(biāo)識和感知交互模型,以實現(xiàn)對裝配過程復(fù)雜動態(tài)資源信息的實時感知,為分析與決策提供可靠的數(shù)據(jù)支持。然后,在分析決策支持需求和決策支持四庫內(nèi)容結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,分析決策因子并構(gòu)建智能決策支持模型,以實現(xiàn)對感知數(shù)據(jù)的模型分析和推理解釋,為裝配過程提供及時準(zhǔn)確的輔助決策支持。最后,結(jié)合以上的體系結(jié)構(gòu)和建模技術(shù),建立基于Multi-Agent的變速箱裝配過程... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

裝配過程資源信息標(biāo)識模型

其狀態(tài)信息則隨裝配過程流轉(zhuǎn)而被改寫，用于校驗格品，是否需要進(jìn)行后續(xù)裝配操作。3）控制信息：設(shè)備與系統(tǒng)號，設(shè)備向系統(tǒng)提供請求生產(chǎn)事件信號，系統(tǒng)據(jù)此執(zhí)行生產(chǎn)事件饋給設(shè)備，設(shè)備據(jù)此執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。4）指導(dǎo)信息：該部過程情況向設(shè)備或人員下發(fā)指導(dǎo)信息，用于指導(dǎo)在制品的工序流量控制、零件裝配等。5）裝配信息：該部分記錄在制品裝配過量數(shù)據(jù)、裝配人員等相關(guān)數(shù)據(jù)鏈，后續(xù)對此過程檔案追溯。6）過錄在制品裝配過程各工序的合格狀態(tài)和裝配狀態(tài)，用于對制品，防止不良品繼續(xù)流轉(zhuǎn)。7）設(shè)備信息：實時映射當(dāng)前設(shè)備的狀態(tài)，對設(shè)備異常進(jìn)行及時響應(yīng)。述統(tǒng)一的感知交互數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建基于相同數(shù)據(jù)交互互格式，實現(xiàn)各資源之間數(shù)據(jù)交互與解析的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。可擴(kuò)展ibleMarkupLanguage，XML）具有統(tǒng)一化、規(guī)范化、結(jié)構(gòu)化的特一化的理想工具，故本文在上述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，建立統(tǒng)一的互格式，圖 3.8 為數(shù)據(jù)交互格式的樣例。

IC卡鋼刻碼報警燈扭矩傳感器IC卡鋼刻碼報警燈扭矩傳感器圖 3.9 裝配過程資源信息感知交互硬件架構(gòu)Fig 3.9 Resource information perceived interactivity hardware architecture感知交互層是其管控單元互聯(lián)控制層，使用各種不同的通訊協(xié)議將標(biāo)識單元、感知單元、控制單元、執(zhí)行單元相互廣泛連接，形成泛在感知網(wǎng)，實現(xiàn)對裝配資源的標(biāo)識與感知、裝配動作的控制與執(zhí)行，該層是整個硬件架構(gòu)的底層基礎(chǔ)，是智能決策支持系統(tǒng)的最初的數(shù)據(jù)源和最終的執(zhí)行端。感知交互層實時將裝配過程的感知數(shù)據(jù)傳遞至分析決策層，該層對感知數(shù)據(jù)進(jìn)行集成、分析、決策，并將最終的決策指令下發(fā)至感知交互層去執(zhí)行裝配動作，完成對裝配過程的管控，該層同時具備可視化管理、知識模型維護(hù)、信息發(fā)布等系統(tǒng)內(nèi)部功能。3.3.3 裝配過程資源信息感知交互建模針對裝配過程中裝配資源信息交互的類別及其特點，為了有效的對裝配過程復(fù)雜動態(tài)變化的問題做出及時、科學(xué)、合理的決策，實現(xiàn)對裝配過程有效的管控，在分析裝配過程資源信息特點的基礎(chǔ)上，對裝配資源信息進(jìn)行建模組態(tài)，利用感知

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
[1]DSM能效資源項目決策模型及支持系統(tǒng)研究[D]. 朱益平.華北電力大學(xué) 2015

碩士論文
[1]基于MES的變速箱裝配質(zhì)量動態(tài)控制與預(yù)測研究[D]. 趙明志.合肥工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號：3597430