針對目前電液伺服系統(tǒng)要求向數(shù)字化控制方向轉(zhuǎn)變的需求。本文對電液伺服系統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)以及控制過程中出現(xiàn)的問題展開了基礎(chǔ)研究。本文對電液伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行建模仿真,并根據(jù)此液壓伺服系統(tǒng)的模型,對整個系統(tǒng)的動靜態(tài)特性進(jìn)行分析。在系統(tǒng)建模、分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了數(shù)字PID控制器,對加載到控制器中的不同幅值的方波和不同頻率的正弦波進(jìn)行了跟蹤,并將試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析比較。在分析數(shù)字PID控制的基礎(chǔ)上,對數(shù)字PID控制加入了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),在對參數(shù)優(yōu)化同時,也為電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)字化控制奠定了基礎(chǔ)。電液伺服系統(tǒng)從本質(zhì)上分析是一個非線性系統(tǒng),應(yīng)用線性化的方法建模的結(jié)果存在著較大的誤差,本文采用系統(tǒng)辨識理論對位置系統(tǒng)進(jìn)行辨識建模,然后對辨識結(jié)果進(jìn)行分析驗(yàn)證,確保辨識結(jié)果的準(zhǔn)確性。最終在對數(shù)字PID控制的各項(xiàng)參數(shù)優(yōu)化并且對系統(tǒng)進(jìn)行有效的補(bǔ)償后,實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)性能的提升。 

【文章來源】：長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

伺服作動器結(jié)構(gòu)圖

那也就是說伺服系統(tǒng)的閉環(huán)Bode圖一定存在相移滯后的情況。應(yīng)用Matlab仿真軟件根據(jù)系統(tǒng)的開、閉環(huán)傳遞函數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真，得到系統(tǒng)的特性曲線如圖2.7、圖2.8以及圖2.9所示。圖2.7是未加校正的伺服系統(tǒng)的閉環(huán)Bode圖，經(jīng)過分析幅頻響應(yīng)圖我們首先可以確定，我們仿真的液壓伺服系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，因?yàn)檎５那闆r下我們規(guī)定相位裕度在45。一70’的系統(tǒng)是穩(wěn)定的，而從圖2.7中得到系統(tǒng)的相位裕度了=16.8’，另外正常的穩(wěn)定系統(tǒng)要有足夠大的幅值裕度，幅頻寬度，從圖2.7顯示的結(jié)果來看，都未能滿足。

使DA輸出的電壓信號與驅(qū)動伺服閥的電流成線性對應(yīng)的關(guān)系。通過上述設(shè)計(jì)，伺服控制系統(tǒng)的硬件部分基本確立完成，下面根據(jù)對個模塊的選型和功能，給出各個硬件部分的連接電路圖。分別如圖3.2、圖3.3、圖3.4所示:

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]脈沖載荷隨動系統(tǒng)液壓負(fù)載模擬的研究[D]. 孫麗硃.長春理工大學(xué) 2008
[2]基于DSP的電液伺服測控系統(tǒng)研究[D]. 王亞娟.長春理工大學(xué) 2004



本文編號：3595825