介紹了一種并聯(lián)驅(qū)動(dòng)雙向偏轉(zhuǎn)平臺(tái),依據(jù)該平臺(tái)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)形式建立了其空間幾何轉(zhuǎn)換模型,用空間幾何法求解了此并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置正解,即已知兩個(gè)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸上主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)角就可得到平臺(tái)雙向偏轉(zhuǎn)的角度。同時(shí)對(duì)此并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,對(duì)比了理論計(jì)算值與仿真值,驗(yàn)證了此并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的正確性。結(jié)果表明動(dòng)平臺(tái)在繞X軸偏轉(zhuǎn)的角度與其輸入的角度呈線性關(guān)系、繞Y軸偏轉(zhuǎn)的角度與兩個(gè)電動(dòng)機(jī)輸入均有關(guān)系。 

【文章來(lái)源】：制造技術(shù)與機(jī)床. 2020,(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 機(jī)構(gòu)描述
2 偏轉(zhuǎn)平臺(tái)位置正解及運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
3 偏轉(zhuǎn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
4 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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