隨著“智能制造”國家戰(zhàn)略的實施,現(xiàn)代物流倉儲技術密集化、自動化、集成化和智能化趨勢明顯,高效的物流輸送和存儲已成為生產(chǎn)企業(yè)提高核心競爭力的重要手段。密集倉儲是一種新型的集高密度立體貨架、輸送帶、條碼自動識別系統(tǒng)、多穿梭車（AGV）/有軌小車（RGV）和調(diào)度控制系統(tǒng)等為一體的自動化物流存儲系統(tǒng)。訂單盤點確定貨物的貨位分配后,通過穿梭車和有軌小車的協(xié)同作業(yè),完成貨物的出入庫操作。優(yōu)化穿梭車/有軌小車的協(xié)同調(diào)度方案對提高倉儲出入庫作業(yè)效率十分關鍵。因此,本文針對自動化密集倉儲高效作業(yè)實際需要,對出入庫多AGV與RGV協(xié)同調(diào)度決策模型及其優(yōu)化技術展開相關研究,主要研究工作如下:（1）支持密集倉儲高效作業(yè)的協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)總體架構設計結合密集倉儲布局特點,分析了密集倉儲的業(yè)務流程,建立了包括訂單分析、盤點、貨位分配、出庫、入庫業(yè)務的密集倉儲作業(yè)總體架構,在功能分析和協(xié)同調(diào)度作業(yè)需求分析基礎上,完成出入庫穿梭車與有軌車協(xié)同作業(yè)流程、系統(tǒng)功能模塊結構及數(shù)據(jù)庫的設計,為協(xié)同調(diào)度決策優(yōu)化功能實現(xiàn)提供基礎。（2）建立了多出入庫任務環(huán)境下AGV/RGV作業(yè)調(diào)度模型針對出庫作業(yè)時,運送貨物的有軌車需要穿梭車幫助實... 

【文章來源】：東華大學上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

密集貨架（圖片源自某企業(yè)實景）

二維存儲系統(tǒng)和三維存儲系統(tǒng)的對比圖

穿梭式無人叉車（AGV）（圖片源自某企業(yè)實景）

【參考文獻】：
期刊論文
[1]新型棋盤格密集倉庫的出入庫貨位分配優(yōu)化[J]. 劉萬強,周亞勤,楊建國,尤祥.  東華大學學報(自然科學版). 2017(04)
[2]面向棋盤格式立體貨架的RGV控制系統(tǒng)研究[J]. 吳平平,周虎,楊建國,周柱凱.  機械設計與制造. 2017(02)
[3]AGV在物流工程中的應用研究[J]. 任曉軍.  科技經(jīng)濟導刊. 2016(31)
[4]基于混合算法的環(huán)形軌道RGV系統(tǒng)調(diào)度優(yōu)化研究[J]. 江唯,何非,童一飛,李東波.  計算機工程與應用. 2016(22)
[5]現(xiàn)代倉儲物流管理信息系統(tǒng)分析與設計[J]. 張鵬霄.  中小企業(yè)管理與科技(下旬刊). 2016(03)
[6]AGV技術發(fā)展綜述[J]. 楊文華.  物流技術與應用. 2015(11)
[7]AGV技術在煙草工業(yè)物流系統(tǒng)中的應用研究[J]. 陳明,倪雄軍,章軍,李肖娜,樂歡.  物流技術與應用. 2015(10)
[8]車身車間AGV物料搬運系統(tǒng)小車數(shù)量配置規(guī)劃[J]. 黃一鈞.  工業(yè)工程與管理. 2015(04)
[9]一種基于RGV、AGV的柔性輸送系統(tǒng)[J]. 查申森,陸輿,閆安心,王曉虎.  自動化與儀器儀表. 2015(02)
[10]基于分區(qū)法的2-RGV調(diào)度問題的模型和算法[J]. 陳華.  工業(yè)工程與管理. 2014(06)

碩士論文
[1]基于多AGV的智能倉儲調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)[D]. 邱歌.浙江大學 2017
[2]穿梭車式密集倉儲系統(tǒng)設計與應用[D]. 林茂.山東大學 2016
[3]基于多種導航技術混合的AGV系統(tǒng)設計[D]. 鐘鉅斌.浙江大學 2016
[4]自動化立體倉庫系統(tǒng)（AS/RS）調(diào)度控制算法研究[D]. 田園.電子科技大學 2015
[5]湖南天健現(xiàn)代醫(yī)藥物流中心的倉儲管理研究[D]. 謝小兵.湖南大學 2013
[6]AGV系統(tǒng)路徑規(guī)劃技術研究[D]. 孫奇.浙江大學 2012
[7]基于遺傳算法的RGV動態(tài)調(diào)度研究[D]. 劉永強.合肥工業(yè)大學 2012



本文編號：3582204