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回轉(zhuǎn)軸故障的主動(dòng)控制研究及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2022-01-10 23:49
  本文以回轉(zhuǎn)機(jī)械主軸為對(duì)象,研究基于相位控制的主動(dòng)控制技術(shù)抑制主軸振動(dòng)的理論與方法,延伸和擴(kuò)展設(shè)備監(jiān)測(cè)和故障診斷、主動(dòng)控制等技術(shù)的研究,建立一種新的機(jī)械設(shè)備安全運(yùn)行模型。詳細(xì)研究設(shè)計(jì)了一種多相電磁式制動(dòng)器,并將該裝置應(yīng)用回轉(zhuǎn)軸故障控制中。通過實(shí)驗(yàn)說明了主動(dòng)控制這種新的機(jī)械設(shè)備安全運(yùn)行模型的可行性。本文在理論分析的基礎(chǔ)上,經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn),得到一系列的故障信號(hào)。處理實(shí)驗(yàn)采集所得到的信號(hào),獲得了各種故障信號(hào)的時(shí)頻特征,通過正反饋環(huán)傳遞到主動(dòng)控制裝置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸的控制。本文研究主動(dòng)控制裝置在回轉(zhuǎn)軸故障診斷中的應(yīng)用,主要工作包括以下三個(gè)部分:(1)闡述了轉(zhuǎn)子振動(dòng)控制方法研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),提出基于相位控制的主動(dòng)控制理論與方法,研究和探索在制動(dòng)技術(shù)上特有的相位控制制動(dòng)器的機(jī)電結(jié)構(gòu),研究基于主動(dòng)正反饋策略的模型預(yù)測(cè)振動(dòng)控制方法。(2)構(gòu)思了回轉(zhuǎn)軸測(cè)量系統(tǒng)和主動(dòng)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并利用ProE建立了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模型;然后分別為傳感系統(tǒng)、采集系統(tǒng)配置了符合要求的硬件。最后開發(fā)系統(tǒng)測(cè)控軟件。(3)設(shè)計(jì)了主動(dòng)控制裝置。在主軸上安裝多相電磁式制動(dòng)器,利用設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)主軸早期異常振動(dòng),結(jié)合... 

【文章來源】:湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】:51 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

回轉(zhuǎn)軸故障的主動(dòng)控制研究及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)


反饋型磁懸浮控制框圖

主動(dòng)控制系統(tǒng),基本結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子振動(dòng)


保證設(shè)備的運(yùn)行安全;該成果還可以用來控制加工機(jī)械的有害振動(dòng)控制,提高加工產(chǎn)品的質(zhì)量。因此,本研究有重大的理論意義和巨大的工程應(yīng)用價(jià)值。2.2 回轉(zhuǎn)軸主動(dòng)控制研究的理論依據(jù)——磁懸浮控制理論轉(zhuǎn)子振動(dòng)主動(dòng)控制的本質(zhì)是:通過主動(dòng)控制力給系統(tǒng)引入附加的剛度和阻尼以達(dá)到增大系統(tǒng)的穩(wěn)定區(qū)域、降低系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)之目的。電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)所處的工況和承受的負(fù)荷因地因時(shí)而發(fā)生變化,這往往會(huì)引起轉(zhuǎn)子振動(dòng)加劇,使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,由此而引出的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)控制及系統(tǒng)增穩(wěn)問題也成為旋轉(zhuǎn)電機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。電機(jī)的振動(dòng)通常分為電磁振動(dòng)和機(jī)械振動(dòng),電磁振動(dòng)是由于電機(jī)氣隙中磁通相互作用,產(chǎn)生作用于轉(zhuǎn)子上隨時(shí)間和空間變化的徑向力,是引起電機(jī)振動(dòng)的主要原因。目前轉(zhuǎn)子振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)被認(rèn)為是最有可能從根本上抑制轉(zhuǎn)子振動(dòng)的方法,同時(shí)抑制轉(zhuǎn)子振動(dòng)也是提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)鍵,轉(zhuǎn)子振動(dòng)主動(dòng)控制的基本結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示[48-49]。

組成圖,磁懸浮系統(tǒng)


[59]。磁懸浮裝置由位置傳感器、控制回路、電磁鐵、功率放大器等部分組成圖2.2所示。圖2.2 簡(jiǎn)單磁懸浮系統(tǒng)其工作原理為利用電磁力, 將某些物體無機(jī)械接觸地懸浮起來, 由位置傳感器檢測(cè)懸浮體的偏差信號(hào)通過反饋控制回路調(diào)節(jié), 發(fā)出控制信號(hào), 經(jīng)功率放大器控制電磁鐵中的電流,從而控制電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)和作用于懸浮體的電磁力, 使之保持到正確為止[60]。在眾多應(yīng)用領(lǐng)域, 都在利用磁懸浮技術(shù)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
[1]主動(dòng)磁軸承不平衡補(bǔ)償?shù)难芯縖D]. 牟鴻.南京航空航天大學(xué) 2003



本文編號(hào):3581654

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