針對(duì)目前蝸桿傳動(dòng)側(cè)隙可調(diào)、體積小、重量輕的發(fā)展趨勢(shì),王進(jìn)戈提出了一種新型蝸桿傳動(dòng)形式——變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動(dòng),并申請(qǐng)了發(fā)明專利。由于蝸輪蝸桿之間為內(nèi)嚙合的方式,且將外轉(zhuǎn)子電機(jī)與鼓形蝸桿結(jié)合成鼓形蝸桿電機(jī),從而集支撐、傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)為一體,極大的節(jié)約了傳動(dòng)裝置的空間;其次鼓形蝸桿是通過(guò)與之嚙合的內(nèi)齒輪一次包絡(luò)而成,這使得該傳動(dòng)擁有更好的嚙合特性,且集合了環(huán)面蝸桿傳動(dòng)多齒嚙合的優(yōu)點(diǎn);此外內(nèi)齒輪在齒寬方向呈一楔形角,調(diào)整變齒厚蝸桿與內(nèi)齒輪軸向相對(duì)位置能實(shí)現(xiàn)蝸桿與內(nèi)齒輪的齒側(cè)間隙變化以達(dá)到提高傳動(dòng)精度,磨損補(bǔ)償?shù)忍攸c(diǎn)。作為一種新型蝸桿傳動(dòng)形式,其擁有的結(jié)構(gòu)緊湊特點(diǎn)使該傳動(dòng)在機(jī)器人智能關(guān)節(jié)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前對(duì)于斜平面一次包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)的研究已經(jīng)比較深入,變齒厚鼓形蝸桿副作為其中的一種傳動(dòng)形式,在嚙合性能、加工工藝上已進(jìn)行了系統(tǒng)研究,但對(duì)于一種新型傳動(dòng)除了對(duì)其理論知識(shí)的不斷探索和完善外,其接觸性能的研究也應(yīng)穩(wěn)步推進(jìn)。本文以中心距100mm,傳動(dòng)比63為標(biāo)準(zhǔn),利用空間嚙合原理,結(jié)合有限元分析方法對(duì)其進(jìn)行接觸研究,具體工作如下:以空間嚙合原理為理論支撐,采用活動(dòng)標(biāo)架法對(duì)變齒厚內(nèi)齒輪包... 

【文章來(lái)源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

內(nèi)嚙合蝸桿傳動(dòng)Fig.1.2Internalwormdrive

可調(diào)式蝸桿傳動(dòng)歷史蝸桿傳動(dòng)，其傳動(dòng)副具備齒側(cè)間隙可調(diào)、實(shí)現(xiàn)齒面磨損補(bǔ)償?shù)忍鼐苓\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)方面得到廣泛的應(yīng)用。按齒側(cè)間隙的調(diào)整方式傳動(dòng)分成以下 5 種：中心距調(diào)整法距調(diào)整法由于其調(diào)整方便在很多地方得到應(yīng)用，但是在現(xiàn)實(shí)情況這種側(cè)隙調(diào)整雖然方便、簡(jiǎn)單，但使得蝸輪蝸桿之間的正確嚙合間的接觸變得不合理，會(huì)導(dǎo)致磨損較快。軸向調(diào)整法，F(xiàn). Franke[33]提出了雙導(dǎo)程圓柱蝸桿傳動(dòng)，其與普通蝸桿傳動(dòng)的差右齒面具有不同的導(dǎo)程，而同側(cè)齒面則保持了普通蝸桿傳動(dòng)導(dǎo)程也導(dǎo)致了雙導(dǎo)程圓柱蝸桿的軸向齒厚沿其軸線在不斷的發(fā)生變化

圖 1.5 OTT 蝸桿傳動(dòng) 圖 1.6 Cone 零側(cè)隙環(huán)面蝸桿傳動(dòng)Fig. 1.5 OTT worm drive Fig. 1.6 Zero backlash hourglass worm drive4) 蝸輪軸向調(diào)整法1999 年，重慶大學(xué)張光輝在全面剖析斜平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特性后，提出側(cè)隙可調(diào)式變齒厚平面蝸輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)[34]，如圖 1.7 所示。


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