針對目前蝸桿傳動側(cè)隙可調(diào)、體積小、重量輕的發(fā)展趨勢,王進戈提出了一種新型蝸桿傳動形式——變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動,并申請了發(fā)明專利。由于蝸輪蝸桿之間為內(nèi)嚙合的方式,且將外轉(zhuǎn)子電機與鼓形蝸桿結(jié)合成鼓形蝸桿電機,從而集支撐、傳動、驅(qū)動為一體,極大的節(jié)約了傳動裝置的空間;其次鼓形蝸桿是通過與之嚙合的內(nèi)齒輪一次包絡(luò)而成,這使得該傳動擁有更好的嚙合特性,且集合了環(huán)面蝸桿傳動多齒嚙合的優(yōu)點;此外內(nèi)齒輪在齒寬方向呈一楔形角,調(diào)整變齒厚蝸桿與內(nèi)齒輪軸向相對位置能實現(xiàn)蝸桿與內(nèi)齒輪的齒側(cè)間隙變化以達到提高傳動精度,磨損補償?shù)忍攸c。作為一種新型蝸桿傳動形式,其擁有的結(jié)構(gòu)緊湊特點使該傳動在機器人智能關(guān)節(jié)領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。目前對于斜平面一次包絡(luò)蝸桿傳動的研究已經(jīng)比較深入,變齒厚鼓形蝸桿副作為其中的一種傳動形式,在嚙合性能、加工工藝上已進行了系統(tǒng)研究,但對于一種新型傳動除了對其理論知識的不斷探索和完善外,其接觸性能的研究也應穩(wěn)步推進。本文以中心距100mm,傳動比63為標準,利用空間嚙合原理,結(jié)合有限元分析方法對其進行接觸研究,具體工作如下:以空間嚙合原理為理論支撐,采用活動標架法對變齒厚內(nèi)齒輪包... 

【文章來源】：西華大學四川省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

內(nèi)嚙合蝸桿傳動Fig.1.2Internalwormdrive

可調(diào)式蝸桿傳動歷史蝸桿傳動，其傳動副具備齒側(cè)間隙可調(diào)、實現(xiàn)齒面磨損補償?shù)忍鼐苓\動機構(gòu)兩個方面得到廣泛的應用。按齒側(cè)間隙的調(diào)整方式傳動分成以下 5 種：中心距調(diào)整法距調(diào)整法由于其調(diào)整方便在很多地方得到應用，但是在現(xiàn)實情況這種側(cè)隙調(diào)整雖然方便、簡單，但使得蝸輪蝸桿之間的正確嚙合間的接觸變得不合理，會導致磨損較快。軸向調(diào)整法，F(xiàn). Franke[33]提出了雙導程圓柱蝸桿傳動，其與普通蝸桿傳動的差右齒面具有不同的導程，而同側(cè)齒面則保持了普通蝸桿傳動導程也導致了雙導程圓柱蝸桿的軸向齒厚沿其軸線在不斷的發(fā)生變化

圖 1.5 OTT 蝸桿傳動 圖 1.6 Cone 零側(cè)隙環(huán)面蝸桿傳動Fig. 1.5 OTT worm drive Fig. 1.6 Zero backlash hourglass worm drive4) 蝸輪軸向調(diào)整法1999 年，重慶大學張光輝在全面剖析斜平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動特性后，提出側(cè)隙可調(diào)式變齒厚平面蝸輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動[34]，如圖 1.7 所示。


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