非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性研究
本文關(guān)鍵詞:非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:近代以來(lái),齒輪傳動(dòng)被普遍的應(yīng)用于航空、航天、醫(yī)療器械等工業(yè)部門(mén),但是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)質(zhì)為非線性系統(tǒng),為了適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,我們很有必要提高其精度,減小其振動(dòng)和噪音,由此對(duì)齒輪非線性行為的研究變的尤為重要。本文重點(diǎn)基于通常的直齒圓柱齒輪進(jìn)行探究,先后建立了時(shí)不變嚙合剛度下非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型、時(shí)變嚙合剛度下非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型和故障參數(shù)下非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。運(yùn)用RK4算法分別對(duì)上述三種模型進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算,得到了各個(gè)模型下的分岔、Lyapunov指數(shù)、Lyapunov維數(shù)、嚙合曲線、相圖、Poincaré截面、動(dòng)載荷、時(shí)間歷程和FFT圖。采用由數(shù)值運(yùn)算所獲得的一系列動(dòng)力學(xué)響應(yīng),詳細(xì)研究了各個(gè)模型下當(dāng)單個(gè)參數(shù)不斷改變時(shí)齒輪系統(tǒng)相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)特性;采用二維參數(shù)分岔彩圖研究了上述三種模型下當(dāng)兩個(gè)參數(shù)同時(shí)變化時(shí)齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性,得到了齒輪相應(yīng)的倍周期、加周期和混沌等非線性行為,具體結(jié)果分析如下:(1)本文分別研究了時(shí)不變嚙合剛度下、時(shí)變嚙合剛度下和故障參數(shù)下非線性懸掛齒輪系統(tǒng)在單參和雙參條件下的分岔行為,分析發(fā)現(xiàn):倍周期分岔、逆倍周期分岔、加周期分岔、條形混沌運(yùn)動(dòng)、帶狀混沌運(yùn)動(dòng)和連續(xù)混沌運(yùn)動(dòng)在齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為中具有普遍存在性。(2)通過(guò)單參和雙參分岔圖,可以輕易找出齒輪系統(tǒng)在各個(gè)模型下的最優(yōu)工作區(qū)間,但是對(duì)比發(fā)現(xiàn):兩參數(shù)同時(shí)變化時(shí)討論齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為更科學(xué)、更具有必要性和現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。(3)通過(guò)四種故障參數(shù)下非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性與正常狀態(tài)下非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性相對(duì)比,可以發(fā)現(xiàn):四種故障參數(shù)對(duì)于齒輪系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)具有一定的干擾作用,此結(jié)論可以為齒輪系統(tǒng)的故障診斷提供一定的理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】:齒輪 非線性動(dòng)力學(xué) Lyapunov指數(shù) Lyapunov維數(shù) 雙參分岔圖
【學(xué)位授予單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TH132.41
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 1 緒論8-13
- 1.1 本文的研究背景和意義8
- 1.2 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀8-10
- 1.3 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)目前的主要研究手段10-11
- 1.3.1 相圖和Poincaré映射10
- 1.3.2 FFT頻譜10-11
- 1.3.4 Lyapunov指數(shù)11
- 1.4 本文的研究?jī)?nèi)容和安排11-13
- 2 非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)方程13-19
- 2.1 引言13
- 2.2 含齒側(cè)間隙的非線性齒輪動(dòng)力學(xué)模型13-14
- 2.3 線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)微分方程14-18
- 2.4 非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)微分方程18
- 2.5 本章小結(jié)18-19
- 3 時(shí)不變嚙合剛度下非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析19-37
- 3.1 引言19
- 3.2 無(wú)量綱阻尼對(duì)齒輪動(dòng)力學(xué)特性的影響19-24
- 3.3 無(wú)量綱激勵(lì)頻率對(duì)齒輪動(dòng)力學(xué)特性的影響24-28
- 3.4 無(wú)量綱外載荷對(duì)齒輪動(dòng)力學(xué)特性的影響28-33
- 3.5 基于無(wú)量綱轉(zhuǎn)速比的齒輪系統(tǒng)全局分岔分析33-35
- 3.6 本章小結(jié)35-37
- 4 時(shí)變嚙合剛度下非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析37-55
- 4.1 引言37
- 4.2 時(shí)變嚙合剛度下非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型37-38
- 4.3 無(wú)量綱時(shí)變嚙合剛度對(duì)齒輪動(dòng)力學(xué)特性的影響38-42
- 4.4 無(wú)量綱齒側(cè)間隙對(duì)齒輪動(dòng)力學(xué)特性的影響42-47
- 4.5 無(wú)量綱內(nèi)載荷對(duì)齒輪動(dòng)力學(xué)特性的影響47-52
- 4.6 基于無(wú)量綱硬彈簧系數(shù)的齒輪系統(tǒng)全局分岔分析52-54
- 4.7 本章小結(jié)54-55
- 5 故障參數(shù)下非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析55-68
- 5.1 引言55
- 5.2 單齒沖擊故障激勵(lì)下齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為55-58
- 5.3 單齒剛度故障激勵(lì)下齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為58-60
- 5.4 單齒磨損故障激勵(lì)下齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為60-63
- 5.5 全齒磨損故障激勵(lì)下齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為63-67
- 5.6 本章小結(jié)67-68
- 6 二維參數(shù)下非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析68-83
- 6.1 引言68
- 6.2 二維參數(shù)對(duì)時(shí)不變嚙合剛度下系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響68-73
- 6.2.1 參數(shù)x 和W 為參變量68-70
- 6.2.2 參數(shù)W 和Pm為參變量70-71
- 6.2.3 參數(shù)x 和Pm為參變量71-73
- 6.3 二維參數(shù)對(duì)時(shí)變嚙合剛度下系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響73-77
- 6.3.1 參數(shù)e 和H為參量73-75
- 6.3.2 參數(shù)H和Pa為參變量75-76
- 6.3.3 參數(shù)e 和Pa為參變量76-77
- 6.4 二維參數(shù)對(duì)故障參數(shù)下系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響77-82
- 6.4.1 單齒沖擊故障激勵(lì)下參數(shù)a和x 為參變量77-78
- 6.4.2 單齒剛度故障激勵(lì)下參數(shù)a和x 為參變量78-80
- 6.4.3 單齒磨損故障激勵(lì)下參數(shù)a和x 為參變量80-81
- 6.4.4 全齒磨損故障激勵(lì)下參數(shù)a和x 為參變量81-82
- 6.5 本章小結(jié)82-83
- 結(jié)論83-85
- 致謝85-86
- 參考文獻(xiàn)86-90
- 攻讀學(xué)位期間的研究成果90
【共引文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 許琦;趙立超;趙倩;聞邦椿;;轉(zhuǎn)子系統(tǒng)局部碰摩故障傳遞機(jī)制特性研究[J];東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2015年06期
2 姚紅良;叢艷;許琦;聞邦椿;;多跨碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)分析的降維增量諧波平衡法[J];東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2015年07期
3 馬輝;逄旭;宋溶澤;楊健;張素燕;;考慮齒頂修緣的齒輪-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2014年07期
4 姚紅良;翟新婷;劉子良;聞邦椿;;摩擦熱彎曲轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性定量研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2014年17期
5 邱桓松;袁杰紅;李源;;基于時(shí)變因素影響的弧齒錐齒輪副間隙動(dòng)力學(xué)研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2015年02期
6 張曉光;趙志科;陳瑩瑩;;基于齒輪減速器的振動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置研制[J];實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理;2014年01期
7 李應(yīng)剛;陳天寧;王小鵬;于坤鵬;周漢;張哲;;外部動(dòng)態(tài)激勵(lì)作用下齒輪系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2014年01期
8 張宇白;袁惠群;寇海江;;基于Prohl-Myklested方法的汽車(chē)變速器斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)建模及非線性分析[J];振動(dòng)與沖擊;2014年10期
9 薛建華;李威;李啟超;;基于時(shí)變剛度的齒輪系統(tǒng)動(dòng)載荷及熱彈流潤(rùn)滑分析[J];中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年08期
10 劉爽;王進(jìn)進(jìn);劉金杰;李雅倩;;Nonlinear parametrically excited vibration and active control of gear pair system with time-varying characteristic[J];Chinese Physics B;2015年10期
中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條
1 李朝峰;周世華;劉杰;聞邦椿;;考慮齒側(cè)間隙的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性研究[A];第11屆全國(guó)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)討論會(huì)(ROTDYN2014)論文集(上冊(cè))[C];2014年
2 姚紅良;吳昊;王帆;聞邦椿;;故障轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)計(jì)算常用方法比較[A];第11屆全國(guó)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)討論會(huì)(ROTDYN2014)論文集(下冊(cè))[C];2014年
中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條
1 李文良;計(jì)及齒面摩擦的斜齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年
2 常樂(lè)浩;平行軸齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)通用建模方法與動(dòng)態(tài)激勵(lì)影響規(guī)律研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2014年
3 王成;漸開(kāi)線直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)研究[D];北京理工大學(xué);2015年
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條
1 楊慎騰;重載擺角銑頭擺動(dòng)系統(tǒng)剛度調(diào)整及動(dòng)態(tài)特性研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2013年
2 史霽;典型結(jié)合面實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與模型管理系統(tǒng)的研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2013年
3 郭春華;擺線錐齒輪非線性接觸動(dòng)力學(xué)特性研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2013年
4 李振;礦井提升機(jī)健康檢測(cè)方法研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2014年
5 茅列前;基于增量諧波平衡法的行星齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究[D];東北大學(xué);2013年
6 張延琛;基于人耳聽(tīng)覺(jué)特性瞬態(tài)信號(hào)的提取方法研究[D];東北大學(xué);2014年
7 聞德升;卷板機(jī)齒輪動(dòng)態(tài)響應(yīng)對(duì)齒輪彎曲疲勞和卷板穩(wěn)定性影響的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年
本文關(guān)鍵詞:非線性懸掛齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號(hào):357708
本文鏈接:http://sikaile.net/jixiegongchenglunwen/357708.html