隨著航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展,大型空間折展機(jī)構(gòu)的功能需求越來越多樣化,具有多種展開模式的可重構(gòu)可展機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生。以可展立方體機(jī)構(gòu)作為研究對象,介紹了其機(jī)構(gòu)組成以及分層構(gòu)造方法。通過分析立方體機(jī)構(gòu)的相鄰面單元間約束,繪制了面單元的機(jī)構(gòu)簡圖,得到了面單元在正方形和長方形外輪廓下的幾何約束條件。分析了三個(gè)相鄰面單元的耦合運(yùn)動(dòng)情況,得到了三個(gè)面的可能運(yùn)動(dòng)模式,并在此基礎(chǔ)上得到了立方體機(jī)構(gòu)的可能運(yùn)動(dòng)模式。通過頂點(diǎn)連接、邊連接、面連接,得到了兩個(gè)立方體機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu),并開展了各種連接條件下的多模式分析。最后通過制作原理模型樣機(jī),搭建了邊連接和面連接的立方體組合機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)型,驗(yàn)證了理論分析的正確性。 

【文章來源】：機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2020,56(13)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

可重構(gòu)立方體機(jī)構(gòu)示意圖

如圖2所示，當(dāng)兩個(gè)十字桿沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，面單元以剪叉機(jī)構(gòu)的形式運(yùn)動(dòng)，整體縮放。當(dāng)兩個(gè)十字桿重合，并同向轉(zhuǎn)動(dòng)，則面單元退化成為一個(gè)4R開鏈機(jī)構(gòu)，四個(gè)連桿可以繞中間的轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)將4R機(jī)構(gòu)約束在兩個(gè)軸線上，則等效為多滑塊機(jī)構(gòu)。在文獻(xiàn)[24]中，分析了由可重構(gòu)面單元構(gòu)造的可重構(gòu)多面體機(jī)構(gòu)，如圖3所示為其三種典型的運(yùn)動(dòng)模式。本文在文獻(xiàn)[24]基礎(chǔ)上通過分析立方體機(jī)構(gòu)的約束條件，得到了立方體機(jī)構(gòu)的長方體縮放模式，下面將詳細(xì)分析立方體機(jī)構(gòu)具有的其他運(yùn)動(dòng)模式，并分析其可能的組合方式。圖3 立方體機(jī)構(gòu)模式切換示意圖

立方體機(jī)構(gòu)模式切換示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]變胞機(jī)構(gòu)的研究綜述與展望[J]. 李端玲,張忠海,戴建生,張克濤.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(13)



本文編號：3567091