本文關(guān)鍵詞：擺線活齒傳動齒形研究及仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：擺線活齒傳動具有傳動比大、傳動效率高、機(jī)構(gòu)緊湊和承載能力強(qiáng)等特點,很有應(yīng)用前景。同時多齒差擺線活齒傳動具有受力靜平衡、動平衡的特點,有利于提高其動力學(xué)特性。本文主要研究了擺線活齒傳動的機(jī)構(gòu)和傳動原理、齒形設(shè)計、齒形分析、嚙合副受力分析、動態(tài)響應(yīng)分析和多體動力學(xué)仿真分析等問題。根據(jù)活齒傳動齒形正解設(shè)計外擺線激波器,基于齒形包絡(luò)和轉(zhuǎn)速變換設(shè)計中心輪齒廓;對中心輪齒廓曲率做了分析,分析不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對中心輪曲率的影響;仿真中心輪一個完整齒形的曲率半徑變化規(guī)律,并探討在避免中心輪齒形干涉的前提下活齒半徑的合理選擇范圍;對擺線活齒傳動的重合度做了分析;分析結(jié)構(gòu)參數(shù)對齒形壓力角的影響。根據(jù)活齒傳動齒形正解設(shè)計內(nèi)擺線激波器,同理基于外擺線激波器設(shè)計思路分別求解內(nèi)擺線激波器與中心輪齒形,并求解中心輪的曲率,找出避免齒形干涉的條件;對激波器及中心輪齒形的壓力角做了分析,并探討了機(jī)構(gòu)參數(shù)對激波器齒形壓力角和中心輪齒形壓力角的影響�；诹W(xué)平衡方程、變形協(xié)調(diào)方程建立嚙合副力學(xué)分析數(shù)學(xué)模型,求解活齒與激波器、活齒架和中心輪的接觸力變化趨勢;基于彈性變形和變形協(xié)調(diào),求解傳動的彈性誤差;基于赫茲接觸理論,對嚙合副接觸強(qiáng)度進(jìn)行了校核;采用動態(tài)響應(yīng)分析方法,分析擺線活齒理論運動規(guī)律對活齒動態(tài)響應(yīng)的影響。求解活齒的位移、速度、加速度及加速度響應(yīng)譜。對擺線活齒機(jī)構(gòu)主要零部件進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計,并利用SolidWorks進(jìn)行三維建模及虛擬樣機(jī)裝配,考慮彈性變形因素,對關(guān)鍵零部件柔體化,在ADAMS中進(jìn)行剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)仿真分析,得到了合理的輸入輸出轉(zhuǎn)速和各嚙合副的受力趨勢。
【關(guān)鍵詞】：擺線活齒傳動 齒形設(shè)計 齒形分析 力學(xué)分析 動力學(xué)仿真
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.41
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-20
• 1.1 課題研究背景及意義11-12
• 1.2 活齒傳動綜述12-15
• 1.2.1 活齒傳動分類及結(jié)構(gòu)12-14
• 1.2.2 活齒傳動的特點14-15
• 1.3 活齒傳動的發(fā)展及研究現(xiàn)狀15-18
• 1.4 課題研究內(nèi)容18-20
• 第2章 滾柱活齒傳動結(jié)構(gòu)與運動學(xué)分析20-29
• 2.1 滾柱活齒傳動分類及嚙合副組成20-22
• 2.1.1 滾柱活齒傳動分類20-21
• 2.1.2 嚙合副組成及特征21-22
• 2.1.3 活齒傳動的自由度分析22
• 2.2 傳動原理及優(yōu)點22-24
• 2.3 傳動比24-27
• 2.3.1 一級活齒傳動傳動比24-25
• 2.3.2 二級活齒傳動傳動比25-27
• 2.4 本章小結(jié)27-29
• 第3章 外擺線活齒傳動齒形設(shè)計與分析29-43
• 3.1 建立理論齒廓方程29-31
• 3.1.1 激波輪齒廓29-30
• 3.1.2 中心輪齒廓30-31
• 3.2 曲率分析31-37
• 3.2.1 曲率31-32
• 3.2.2 中心內(nèi)齒輪曲率分析32-34
• 3.2.3 中心輪齒廓曲率半徑34-35
• 3.2.4 傳動設(shè)計參數(shù)對中心輪最小曲率半徑影響35-37
• 3.3 重合度分析37-39
• 3.4 壓力角分析39-42
• 3.4.1 壓力角推導(dǎo)39-40
• 3.4.2 壓力角仿真分析40-42
• 3.5 總結(jié)42-43
• 第4章 內(nèi)擺線活齒傳動齒形綜合設(shè)計與分析43-53
• 4.1 齒廓方程的建立43-45
• 4.1.1 激波器齒廓43-44
• 4.1.2 中心輪齒廓44-45
• 4.2 曲率45-46
• 4.3 壓力角46-47
• 4.4 仿真示例47-52
• 4.5 本章小結(jié)52-53
• 第5章 擺線活齒傳動力學(xué)分析53-64
• 5.1 嚙合副的受力分析53-56
• 5.1.1 嚙合副力學(xué)模型53
• 5.1.2 滾柱體受力平衡方程53-55
• 5.1.3 力矩平衡方程55
• 5.1.4 變形協(xié)調(diào)關(guān)系及力的計算55-56
• 5.1.5 各嚙合副受力求解56
• 5.2 嚙合副載荷誤差分析56-57
• 5.3 活齒嚙合副間接觸應(yīng)力計算及強(qiáng)度校核57-60
• 5.3.1 嚙合副接觸應(yīng)力計算模型58
• 5.3.2 滾柱體與激波輪的接觸應(yīng)力58-59
• 5.3.3 滾柱體與傳動架的接觸應(yīng)力59
• 5.3.4 活齒與中心輪的接觸應(yīng)力59
• 5.3.5 各嚙合副接觸應(yīng)力及強(qiáng)度校核求解59-60
• 5.4 滾柱活齒動態(tài)響應(yīng)分析60-63
• 5.4.1 無因次滾柱活齒動態(tài)響應(yīng)分析方程60-62
• 5.4.2 活齒動態(tài)位移、加速度和響應(yīng)普分析62-63
• 5.5 本章小結(jié)63-64
• 第6章 擺線活齒傳動系統(tǒng)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)的建立及仿真64-76
• 6.1 擺線活齒傳動減速器幾何模型的建立64-67
• 6.1.1 Solid Works軟件簡介64-65
• 6.1.2 幾何模型的建立65-67
• 6.1.3 幾何模型從Solid Works導(dǎo)入ADAMS的方法67
• 6.2 ADAMS軟件簡介67-70
• 6.2.1 約束的建立67-68
• 6.2.2 接觸力的建立68-69
• 6.2.3 驅(qū)動條件及負(fù)載的添加69-70
• 6.3 關(guān)鍵零件柔體化70-73
• 6.3.1 有限元法簡介70
• 6.3.2 關(guān)鍵零件柔性體的建立70-71
• 6.3.3 引入柔性體71-73
• 6.4 仿真分析73-75
• 6.4.1 轉(zhuǎn)速分析73-74
• 6.4.2 載荷分析74-75
• 6.5 本章小結(jié)75-76
• 結(jié)論76-78
• 參考文獻(xiàn)78-82
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果82-83
• 致謝83

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  本文關(guān)鍵詞：擺線活齒傳動齒形研究及仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：355965