發(fā)布時間：2021-12-30 12:29

　　介紹了基于PC+運動控制板卡控制的銀行自動蓋章機的工作原理。針對傳統(tǒng)蓋章機的機械機構(gòu)布局不合理、蓋章位置不精確的缺點與手動蓋章的現(xiàn)狀,設(shè)計了自動蓋章機的機械結(jié)構(gòu)和電控系統(tǒng)。試驗結(jié)果表明,基于PC+運動控制板卡控制的銀行自動蓋章機,機械結(jié)構(gòu)布局緊湊合理,蓋章位置控制精確,電控系統(tǒng)安全、方便。并利用Visual Studio語言編寫了軟件控制程序及人機交互界面。調(diào)試結(jié)果表明,利用自動化蓋章設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工操作,不僅具有操作方便,穩(wěn)定可靠的性能,而且大大降低了人工勞動強度,提高了銀行蓋章效率。 

【文章來源】：電氣自動化. 2018,40(01)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

自動蓋章機機械結(jié)構(gòu)圖

取印泥過程有的縮回到位傳感器檢測推桿縮回是否到位，完成章印取印泥過程

?018年第40卷第1期圖2取印泥過程自身帶有的伸出到位傳感器檢測推桿伸出是否到位。伸出到位后蓋章電動推桿反向得電帶動章印向上收縮回到原位，由蓋章電動推桿自身帶有的縮回到位傳感器檢測推桿縮回是否到位，完成章印取印泥過程。具體取印泥過程如圖2所示(4)章印向前移動過程:檢測到取完印泥后，1號步進電機正轉(zhuǎn)得電，通過同步帶1、同步帶2滑塊光桿傳動機構(gòu)帶動章印向前運動，其中同步帶2與滑塊固定連接在一起，通過輸給1號步進電機脈沖數(shù)和脈沖頻率控制章印的前進距離和速度［6］。具體章印向前過程如圖3所示。圖3章印向前移動過程圖(5)章印向右移動過程:檢測到章印向前移動到位后，2號步進電機正轉(zhuǎn)得電，通過同步帶3、絲桿螺母傳動機構(gòu)帶動章印向右運動，通過輸給2號步進電機脈沖數(shù)和脈沖頻率控制章印的左右距離和速度。運動向右過程如圖4所示。圖4章印向右移動過程(6)向下蓋章過程:檢測到章印向前、向右到位后，蓋章電動推桿正向得電，推桿通過彈簧帶動章印向下伸出完成票據(jù)指定位置的蓋章。(7)復位過程:完成向下蓋章后，蓋章電動推桿反向得電縮回到位。1號步進電機反轉(zhuǎn)得電，章印向后移動到零位，通過1號零位行程傳感器檢測是否到位。檢測到位后，2號步進電機反轉(zhuǎn)得電，向左回到零位，由2號零位行程傳感器檢測是否到位。(8)取票據(jù)過程:檢測到蓋章完成和手以后，開關(guān)票據(jù)門電動推桿正向伸出得電，打開票據(jù)門，完成取票據(jù)過程。2電路控制系統(tǒng)設(shè)計2．1控制系統(tǒng)總體方案銀行自動蓋章機是機、電一體化的全自動設(shè)備，由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各部分工作［7］。蓋章機包括一個人機交互系統(tǒng)和一個以PC+運動控制板卡為核心的控制系統(tǒng)［8］。人機交互系統(tǒng)與控制系圖5人機交互界面圖統(tǒng)之間通過USB串口通信，人機交?

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]印控系統(tǒng)機械部分改進設(shè)計[D]. 曲建.河北農(nóng)業(yè)大學 2015



本文編號：3558197