介紹了基于PC+運(yùn)動(dòng)控制板卡控制的銀行自動(dòng)蓋章機(jī)的工作原理。針對(duì)傳統(tǒng)蓋章機(jī)的機(jī)械機(jī)構(gòu)布局不合理、蓋章位置不精確的缺點(diǎn)與手動(dòng)蓋章的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了自動(dòng)蓋章機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果表明,基于PC+運(yùn)動(dòng)控制板卡控制的銀行自動(dòng)蓋章機(jī),機(jī)械結(jié)構(gòu)布局緊湊合理,蓋章位置控制精確,電控系統(tǒng)安全、方便。并利用Visual Studio語(yǔ)言編寫(xiě)了軟件控制程序及人機(jī)交互界面。調(diào)試結(jié)果表明,利用自動(dòng)化蓋章設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工操作,不僅具有操作方便,穩(wěn)定可靠的性能,而且大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了銀行蓋章效率。 

【文章來(lái)源】：電氣自動(dòng)化. 2018,40(01)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

自動(dòng)蓋章機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖

取印泥過(guò)程有的縮回到位傳感器檢測(cè)推桿縮回是否到位，完成章印取印泥過(guò)程

?018年第40卷第1期圖2取印泥過(guò)程自身帶有的伸出到位傳感器檢測(cè)推桿伸出是否到位。伸出到位后蓋章電動(dòng)推桿反向得電帶動(dòng)章印向上收縮回到原位，由蓋章電動(dòng)推桿自身帶有的縮回到位傳感器檢測(cè)推桿縮回是否到位，完成章印取印泥過(guò)程。具體取印泥過(guò)程如圖2所示(4)章印向前移動(dòng)過(guò)程:檢測(cè)到取完印泥后，1號(hào)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)得電，通過(guò)同步帶1、同步帶2滑塊光桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)章印向前運(yùn)動(dòng)，其中同步帶2與滑塊固定連接在一起，通過(guò)輸給1號(hào)步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)和脈沖頻率控制章印的前進(jìn)距離和速度［6］。具體章印向前過(guò)程如圖3所示。圖3章印向前移動(dòng)過(guò)程圖(5)章印向右移動(dòng)過(guò)程:檢測(cè)到章印向前移動(dòng)到位后，2號(hào)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)得電，通過(guò)同步帶3、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)章印向右運(yùn)動(dòng)，通過(guò)輸給2號(hào)步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)和脈沖頻率控制章印的左右距離和速度。運(yùn)動(dòng)向右過(guò)程如圖4所示。圖4章印向右移動(dòng)過(guò)程(6)向下蓋章過(guò)程:檢測(cè)到章印向前、向右到位后，蓋章電動(dòng)推桿正向得電，推桿通過(guò)彈簧帶動(dòng)章印向下伸出完成票據(jù)指定位置的蓋章。(7)復(fù)位過(guò)程:完成向下蓋章后，蓋章電動(dòng)推桿反向得電縮回到位。1號(hào)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)得電，章印向后移動(dòng)到零位，通過(guò)1號(hào)零位行程傳感器檢測(cè)是否到位。檢測(cè)到位后，2號(hào)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)得電，向左回到零位，由2號(hào)零位行程傳感器檢測(cè)是否到位。(8)取票據(jù)過(guò)程:檢測(cè)到蓋章完成和手以后，開(kāi)關(guān)票據(jù)門(mén)電動(dòng)推桿正向伸出得電，打開(kāi)票據(jù)門(mén)，完成取票據(jù)過(guò)程。2電路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2．1控制系統(tǒng)總體方案銀行自動(dòng)蓋章機(jī)是機(jī)、電一體化的全自動(dòng)設(shè)備，由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各部分工作［7］。蓋章機(jī)包括一個(gè)人機(jī)交互系統(tǒng)和一個(gè)以PC+運(yùn)動(dòng)控制板卡為核心的控制系統(tǒng)［8］。人機(jī)交互系統(tǒng)與控制系圖5人機(jī)交互界面圖統(tǒng)之間通過(guò)USB串口通信，人機(jī)交?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3558197