現(xiàn)有傳統(tǒng)電液閥控缸系統(tǒng)非線性、抗擾動、魯棒性差等特點,該文以液壓閥控缸系統(tǒng)為研究對象,采用電液力伺服控制技術,提出了一種基于自抗擾（ADRC）的電液力伺服閥控缸伺服控制研究。首先,介紹傳統(tǒng)非對稱閥控缸系統(tǒng)組成和控制原理,建立其數(shù)學模型;然后設計電液閥控缸力控制算法原理,并設計了ADRC控制器;最后,以單個液壓閥控非對稱缸為實驗對象,搭建實驗平臺,分別以階躍信號、正弦信號、以及外界擾動信號對提出的算法進行了相關實驗,實驗結果驗證了該文設計的基于自抗擾（ADRC）的電液力伺服閥控缸伺服控制算法的合理性和有效性,提高了系統(tǒng)控制精度和抗擾動能力。 

【文章來源】：液壓氣動與密封. 2020,40(09)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

方波信號下兩種算法跟蹤對比

非對稱閥控缸執(zhí)行機構結構模型

(1) 跟蹤微分器:用于消除輸入信號峰值和低谷,起到過濾的效果,使得信號盡可能平穩(wěn)。便于系統(tǒng)實時控制;(2) 非線性反饋:不同于經(jīng)典PID控制,非線性反饋是將輸入信號誤差及誤差的微分信號進行非線性加權組合;

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3557032