柔性鉸鏈機構(gòu)是一類借助柔性鉸鏈的彈性變形實現(xiàn)運動、力或能量傳遞與轉(zhuǎn)換的裝置。這類機構(gòu)主要具有一�。ㄐ⌒突筛撸ǜ呔群透呖煽啃裕�、三免（免潤滑、免裝配和基本免維護(hù)）、四無（無摩擦磨損、無噪音、無間隙和無回滯）等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)、先進(jìn)制造、航空航天、光學(xué)工程等領(lǐng)域。因此,柔性鉸鏈機構(gòu)已成為高端裝備的核心關(guān)鍵技術(shù)之一,在精密工程領(lǐng)域中扮演著作用尤為重要。然而,由于柔性鉸鏈能夠產(chǎn)生可逆的微小變形,將會在其內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力,因此柔性鉸鏈機構(gòu)的運動自始至終是與力和變形交織在一起的復(fù)雜過程,導(dǎo)致柔性鉸鏈機構(gòu)的設(shè)計、分析和建模遠(yuǎn)比剛體機構(gòu)復(fù)雜得多。本文針對柔性鉸鏈機構(gòu)的自動建模問題,開展了柔性鉸鏈機構(gòu)的運動靜力學(xué)自動化建模（包括基于雙色圖、矩陣法）、軟件平臺開發(fā)、機構(gòu)尺寸優(yōu)化和實驗測試等系統(tǒng)性研究。柔性鉸鏈機構(gòu)以剛性桿或柔性鉸鏈為最小模塊進(jìn)行分割,在給出單個柔性鉸鏈-剛性桿變形公式的基礎(chǔ)之上,推導(dǎo)多個剛性桿和柔性鉸鏈?zhǔn)孜策B接組成串聯(lián)型柔性鉸鏈機構(gòu)的幾何方程;再將剛性桿和柔性鉸鏈組成二副桿、三副桿等單元模塊,各自建立靜力平衡方程;推導(dǎo)而得的所有公式都呈現(xiàn)出統(tǒng)一形式,其所蘊含的規(guī)律為柔性鉸鏈機... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：128 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

鏡頭自動調(diào)焦裝置(a)鏡頭整體(b)鏡頭柔性支撐機構(gòu)

基于柔性鉸鏈的擒縱機構(gòu)

圖1.16基于柔性鉸鏈機構(gòu)的能量收集器Liu[46]等提出了一種具有新機械開關(guān)結(jié)構(gòu)的自供電方法，如圖1.16所示，其振器由壓電驅(qū)動橋式位移放大機構(gòu)的組合模塊，通過柔性鉸鏈一端連接固定端、另端連接質(zhì)量塊的對稱式串聯(lián)型機構(gòu)，大幅度提高了能量收集的效率。Kim[47]等受內(nèi)耳毛細(xì)胞結(jié)構(gòu)的啟發(fā)設(shè)計了一種簡單的能量收集裝置――具有負(fù)度特性的柔性鉸鏈四桿機構(gòu)（如圖1.17），主要用于收集低頻范圍（1-10 Hz）內(nèi)振動能量。9

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
[1]柔性鉸鏈機構(gòu)最大應(yīng)力計算方法研究[D]. 王嘉璐.西安電子科技大學(xué) 2014
[2]基于拉彎柔性鉸鏈的二級微位移放大機構(gòu)[D]. 馬亞坤.西安電子科技大學(xué) 2014
[3]精密柔性并聯(lián)指向機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與系統(tǒng)研制[D]. 史若沖.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[4]混合建模系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口與巨文件讀寫技術(shù)研究[D]. 陜光.華中科技大學(xué) 2012
[5]并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力與力矩傳感器的標(biāo)定原理與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 安巧聯(lián).燕山大學(xué) 2006



本文編號：3549237