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基于位移流量反饋原理的電液比例流量閥特性研究

發(fā)布時間:2017-05-10 06:03

  本文關(guān)鍵詞:基于位移流量反饋原理的電液比例流量閥特性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:插裝式比例流量閥具有低泄漏、通流量大、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點,在近幾十年獲得了迅猛發(fā)展。上世紀80年代Andersson教授提出基于位移-流量反饋原理的Valvistor閥,其主閥輸出流量是先導(dǎo)閥流量的線性放大,已在各工業(yè)領(lǐng)域中獲得廣泛應(yīng)用。因此對影響其靜動態(tài)性能及穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行研究,對該類型閥的設(shè)計與性能的提高具有重要的理論意義。 本文首先對Valvistor閥進行理論分析,根據(jù)該閥的工作原理與流量連續(xù)性方程,建立了該閥的非線性數(shù)學(xué)模型,通過合理假設(shè)及線性化處理,將其簡化為一個一階系統(tǒng),由勞斯判據(jù)得出該閥穩(wěn)定性條件,利用數(shù)學(xué)模型分析了各參數(shù)對閥芯穩(wěn)定性及靜動態(tài)性能的影響,之后使用Matlab繪制該系統(tǒng)的根軌跡圖,通過根軌跡對該閥的性能與穩(wěn)定性進行分析,并與代數(shù)判據(jù)結(jié)果進行對比,為仿真與實驗提供理論指導(dǎo)。 搭建了二級插裝式比例流量閥的實驗臺,使用dSPACE進行數(shù)據(jù)采集,對其先導(dǎo)閥及主閥靜動態(tài)特性進行實驗研究。使用SimulationX仿真軟件搭建了Valvistor閥的仿真模型,由于先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)參數(shù)未知,將實驗數(shù)據(jù)導(dǎo)入仿真模型中,使用實驗數(shù)據(jù)對仿真模型進行修正,仿真結(jié)果與實驗結(jié)果相符,驗證了仿真模型的正確性。利用實驗臺與仿真模型對Valvistor電液比例流量閥的靜動態(tài)特性進行了詳細研究,得到流量特性與位移特性曲線,獲得動態(tài)階躍響應(yīng)與伯德圖,閥的工作頻寬約12Hz,,頻響曲線不存在諧振峰值,表現(xiàn)出典型的一階環(huán)節(jié)特性,實驗結(jié)果與理論分析一致。實驗與仿真結(jié)果表明隨著主閥進出口壓差、反饋窄槽面積梯度的增大,主閥芯響應(yīng)速度加快,但會降低系統(tǒng)穩(wěn)定性,控制腔體積越小,該閥穩(wěn)定性越好。實驗與仿真結(jié)果同理論分析結(jié)果相符,驗證了理論分析的正確性。 現(xiàn)有的壓差補償型電液比例調(diào)速閥對流量的控制精度不高,負載突變時存在瞬時流量沖擊與超調(diào),而流量的動態(tài)檢測又不容易實現(xiàn),本文將壓差—電氣—位移補償原理應(yīng)用于Valvistor閥,構(gòu)成壓差變化位移校正型比例調(diào)速閥,實現(xiàn)對流量的精確控制,通過實驗與仿真對該原理調(diào)速閥進行了詳細研究,結(jié)果表明新原理閥流量控制精度較高,負載突變時瞬時超調(diào)量小。
【關(guān)鍵詞】:Valvistor閥 穩(wěn)定性 插裝閥特性 流量控制
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH137.52
【目錄】:
  • 摘要3-5
  • ABSTRACT5-10
  • 第一章 緒論10-18
  • 1.1 課題研究背景及意義10-11
  • 1.2 比例流量閥研究綜述11-16
  • 1.2.1 比例節(jié)流閥研究現(xiàn)狀11-14
  • 1.2.2 插裝閥穩(wěn)定性研究綜述14-15
  • 1.2.3 調(diào)速閥研究現(xiàn)狀15-16
  • 1.3 課題主要研究內(nèi)容16-18
  • 第二章 Valvistor 電液比例流量閥工作原理及數(shù)學(xué)模型18-34
  • 2.1 Valvistor 閥工作原理18-19
  • 2.2 數(shù)學(xué)模型19-26
  • 2.2.1 靜態(tài)數(shù)學(xué)模型20-22
  • 2.2.2 動態(tài)數(shù)學(xué)模型22-26
  • 2.3 穩(wěn)定性判據(jù)26-27
  • 2.4 根軌跡分析27-33
  • 2.4.1 根軌跡簡介27-28
  • 2.4.2 反饋窄槽寬度 Wc對根軌跡影響28-29
  • 2.4.3 控制腔體積對根軌跡影響29-31
  • 2.4.4 主閥口壓差對根軌跡影響31-33
  • 2.5 本章小結(jié)33-34
  • 第三章 實驗臺及仿真模型34-42
  • 3.1 基于 SimulationX 的仿真模型34-37
  • 3.1.2 先導(dǎo)閥子系統(tǒng)35
  • 3.1.3 主閥子系統(tǒng)35-36
  • 3.1.4 動力源36-37
  • 3.1.5 加載裝置37
  • 3.2 實驗原理及方法37-40
  • 3.2.1 實驗原理及方法38-39
  • 3.2.2 實驗內(nèi)容39-40
  • 3.3 本章小結(jié)40-42
  • 第四章 Valvistor 電液比例流量閥特性研究42-60
  • 4.1 穩(wěn)態(tài)特性分析42-47
  • 4.2 動態(tài)特性分析47-49
  • 4.3 閥芯參數(shù)對其性能及穩(wěn)定性影響49-58
  • 4.3.1 主閥預(yù)開口量 xi對閥芯性能及穩(wěn)定性的影響50-54
  • 4.3.2 反饋窄槽寬度 wc對閥芯性能及穩(wěn)定性的影響54-56
  • 4.3.3 控制腔體積 Vc對閥芯性能及穩(wěn)定性的影響56-57
  • 4.3.4 進出口壓差Δp 對閥芯性能及穩(wěn)定性的影響57-58
  • 4.4 本章小結(jié)58-60
  • 第五章 壓差位移電閉環(huán)補償型調(diào)速閥的實驗與仿真研究60-70
  • 5.1 壓差位移電閉環(huán)補償原理60-61
  • 5.2 壓差位移電閉環(huán)調(diào)速閥數(shù)學(xué)模型61-63
  • 5.3 新型比例流量閥仿真模型63-64
  • 5.4 實驗及仿真結(jié)果分析64-68
  • 5.5 本章小結(jié)68-70
  • 第六章 論文總結(jié)與工作展望70-72
  • 6.1 論文總結(jié)70-71
  • 6.2 工作展望71-72
  • 參考文獻72-78
  • 致謝78-80
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文80

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 權(quán)龍,李風(fēng)蘭;液壓晶體管Valvistor—可連續(xù)比例控制的新型插裝閥[J];工程機械;1995年06期

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3 冀宏,傅新,楊華勇;幾種典型液壓閥口過流面積分析及計算[J];機床與液壓;2003年05期

4 權(quán)龍;壓差變化位移力反饋校正比例調(diào)速閥研究[J];機床與液壓;1994年04期

5 胡均平,吳偉輝,朱桂華,羅春雷;新型高精度大通徑電液比例調(diào)速閥的研究[J];機械設(shè)計與研究;2004年01期

6 胡均平,吳偉輝,朱桂華,羅春雷;壓差-電氣-面積補償型高壓大流量電液比例調(diào)速閥的研制[J];機械傳動;2004年02期

7 冀宏,傅新,楊華勇;非全周開口滑閥穩(wěn)態(tài)液動力研究[J];機械工程學(xué)報;2003年06期

8 龐俊峰;權(quán)龍;金正府;張宇;;插裝式電閉環(huán)比例節(jié)流閥的特性研究[J];流體傳動與控制;2011年03期

9 張弓;于蘭英;吳文海;柯堅;;電液比例閥的研究綜述及發(fā)展趨勢[J];流體機械;2008年08期

10 王榮杰;兩種減壓調(diào)速閥的對比分析[J];煤礦機電;2001年05期


  本文關(guān)鍵詞:基于位移流量反饋原理的電液比例流量閥特性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:354125

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