基于變胞變換的高倍數(shù)大位移柔性壓電微夾鉗設(shè)計
發(fā)布時間:2021-11-19 07:54
設(shè)計了一種大行程兩級位移放大柔性壓電微夾鉗。采用直片型鉸鏈與柔性梁相結(jié)合,提高結(jié)構(gòu)性能。將"偽剛體模型"思想應(yīng)用于微夾鉗中,實現(xiàn)變胞變換。首先,介紹微夾鉗結(jié)構(gòu)設(shè)計,對其進行建模和分析,并對尺寸參數(shù)進行優(yōu)化分析;谀芰糠,計算出橋式放大機構(gòu)放大位移,結(jié)合杠桿原理放大倍數(shù),獲取理論放大倍數(shù)。其次,進行有限元分析,驗證微夾鉗的性能以及安全性,根據(jù)應(yīng)變參數(shù)粘貼應(yīng)變片。該微夾鉗有效夾持位移大、放大倍數(shù)高、結(jié)構(gòu)緊湊、可平行夾持,無夾持物時,單邊輸出位移為237. 82,實際放大倍數(shù)為23. 782倍;夾持直徑為0. 53 mm,長8 mm的微軸,輸入端施加50 N力,輸出端夾持力達到1. 95 N。與同類微夾鉗相比,有著良好的實用價值。
【文章來源】:傳感器與微系統(tǒng). 2020,39(07)CSCD
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
橋式放大機構(gòu)變形
直片型鉸鏈結(jié)構(gòu)
放大機構(gòu)邊結(jié)構(gòu)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]壓電微夾鉗鉗指位移與夾持力的檢測[J]. 崔玉國,朱耀祥,婁軍強,馮鋒義. 光學精密工程. 2015(05)
[2]柔性鉸鏈微定位平臺的設(shè)計[J]. 馬立,謝煒,劉波,孫立寧. 光學精密工程. 2014(02)
[3]3自由度精密定位平臺的運動特性和優(yōu)化設(shè)計[J]. 胡俊峰,張憲民. 光學精密工程. 2012(12)
[4]微/納米定位平臺的動態(tài)特性分析與試驗[J]. 林超,俞松松,程凱,崔新輝,陶友淘,王靜超. 浙江大學學報(工學版). 2012(08)
[5]一種壓電致動微夾鉗及其開環(huán)位移特性[J]. 王代華,楊群. 納米技術(shù)與精密工程. 2010(01)
[6]基于拓撲優(yōu)化的微夾鉗設(shè)計[J]. 李震,孫寶元,楊貴玉. 大連理工大學學報. 2005(02)
博士論文
[1]基于柔順機構(gòu)的壓電驅(qū)動微夾鉗研究[D]. 陳為林.華南理工大學 2017
本文編號:3504611
【文章來源】:傳感器與微系統(tǒng). 2020,39(07)CSCD
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
橋式放大機構(gòu)變形
直片型鉸鏈結(jié)構(gòu)
放大機構(gòu)邊結(jié)構(gòu)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]壓電微夾鉗鉗指位移與夾持力的檢測[J]. 崔玉國,朱耀祥,婁軍強,馮鋒義. 光學精密工程. 2015(05)
[2]柔性鉸鏈微定位平臺的設(shè)計[J]. 馬立,謝煒,劉波,孫立寧. 光學精密工程. 2014(02)
[3]3自由度精密定位平臺的運動特性和優(yōu)化設(shè)計[J]. 胡俊峰,張憲民. 光學精密工程. 2012(12)
[4]微/納米定位平臺的動態(tài)特性分析與試驗[J]. 林超,俞松松,程凱,崔新輝,陶友淘,王靜超. 浙江大學學報(工學版). 2012(08)
[5]一種壓電致動微夾鉗及其開環(huán)位移特性[J]. 王代華,楊群. 納米技術(shù)與精密工程. 2010(01)
[6]基于拓撲優(yōu)化的微夾鉗設(shè)計[J]. 李震,孫寶元,楊貴玉. 大連理工大學學報. 2005(02)
博士論文
[1]基于柔順機構(gòu)的壓電驅(qū)動微夾鉗研究[D]. 陳為林.華南理工大學 2017
本文編號:3504611
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