隨著現(xiàn)代化系統(tǒng)總體呈現(xiàn)出大型化、互聯(lián)性和復(fù)雜化等趨勢(shì),定期維修和事后維修的成本越來(lái)越高。人們希望利用故障預(yù)報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)早期的狀態(tài)預(yù)測(cè)和剩余使用壽命估計(jì),在故障發(fā)生之前及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并采取相應(yīng)維修決策,從而避免安全事故的發(fā)生。故障預(yù)報(bào)通常在系統(tǒng)退化模型或歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)和狀態(tài)趨勢(shì)預(yù)測(cè),包括了基于模型的故障預(yù)報(bào)方法和基于數(shù)據(jù)的故障預(yù)報(bào)方法。這兩類(lèi)方法各有千秋,并不能相互取代。因此,充分利用已知的數(shù)據(jù)信息和有限的機(jī)理知識(shí),發(fā)展組合故障預(yù)報(bào)方法,成為提升系統(tǒng)可靠性和安全性的新思路。為了避免單一模型刻畫(huà)實(shí)際運(yùn)動(dòng)模式的不準(zhǔn)確性,本文首先從狀態(tài)估計(jì)角度出發(fā),研究基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的交互多模型估計(jì)算法,然后將其應(yīng)用于制導(dǎo)律辨識(shí),提出基于交互多模型擴(kuò)展卡爾曼濾波的制導(dǎo)律辨識(shí)算法。該算法利用多模型算法輸出的模型概率來(lái)表征候選模型的使用程度,通過(guò)尋找最大概率對(duì)應(yīng)的模型辨識(shí)出制導(dǎo)律,同時(shí)實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)律參數(shù)的估計(jì)�？紤]到支持向量回歸機(jī)具有較好的小樣本回歸預(yù)測(cè)能力,本文同時(shí)研究一類(lèi)基于支持向量回歸機(jī)的早期故障預(yù)報(bào)算法,實(shí)現(xiàn)了健康狀態(tài)預(yù)報(bào)。由于支持向量回歸機(jī)的參數(shù)好壞嚴(yán)重影響著其預(yù)測(cè)精度,本文在優(yōu)化理... 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：129 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

基于-不敏感損失函數(shù)的經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)

區(qū)分各運(yùn)動(dòng)對(duì)象，我們稱(chēng)已知飛行器為 T，未知飛行器為 M。考慮模型，如圖 3.2 所示，并做如下假設(shè)：（1）雙方飛行器近似迎面相2）雙方飛行器可以表示成質(zhì)點(diǎn)模型；（3）雙方飛行器具有近似定方側(cè)向加速度具有界；（5）雙方的機(jī)動(dòng)動(dòng)態(tài)特性可以近似表示成一所獲得的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息含測(cè)量噪聲。述假設(shè)條件下，雙方飛行器的非線(xiàn)性相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系和動(dòng)態(tài)特性在如式（3.9）所示方程來(lái)描述，其中 表示雙方飛行器的相對(duì)距 和 分別表示雙方飛行器的航跡角（速度方向與初始視線(xiàn)方向 ， 分別為雙方飛行器的加速度及線(xiàn)速度， 和 分別為雙方度。構(gòu)造狀態(tài)向量 = 相關(guān)參數(shù)， ， ， 分別為存在于建模動(dòng)態(tài)中的零均值高斯

圖4.1座頭鯨捕食機(jī)制（4.3）

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的可靠性評(píng)估與壽命預(yù)測(cè)研究進(jìn)展:基于協(xié)變量的方法[J]. 喻勇,司小勝,胡昌華,崔忠馬,李洪鵬.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2018(02)
[2]基于多模型自適應(yīng)估計(jì)的導(dǎo)彈導(dǎo)引律辨識(shí)方法[J]. 張譽(yù),周中良,李飛,茍新禹.  計(jì)算機(jī)仿真. 2015(08)
[3]一種導(dǎo)彈導(dǎo)引律及參數(shù)的非線(xiàn)性MMAE辨識(shí)方法[J]. 王小平,蔡遠(yuǎn)利,于振華,林秦穎,葉希貴,狄方旭.  飛行力學(xué). 2015(05)
[4]帶測(cè)量誤差的非線(xiàn)性退化過(guò)程建模與剩余壽命估計(jì)[J]. 司小勝,胡昌華,周東華.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2013(05)
[5]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的球軸承剩余壽命預(yù)測(cè)[J]. 奚立峰,黃潤(rùn)青,李興林,劉中鴻,李杰.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2007(10)
[6]成敗型產(chǎn)品可靠性的Bayes評(píng)估[J]. 張士峰,樊樹(shù)江,張金槐.  兵工學(xué)報(bào). 2001(02)



本文編號(hào)：3494885