機(jī)構(gòu)學(xué)研究的目的是根據(jù)不斷變化的需求從而創(chuàng)造并設(shè)計(jì)出能夠最大限度貼近需求的新機(jī)構(gòu)。總結(jié)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新方法的重要途徑之一就是理清機(jī)構(gòu)演化的脈絡(luò)與途徑。但目前為止,機(jī)構(gòu)演化的脈絡(luò)和路徑依然以圖片的形式進(jìn)行演示,以文字的形式進(jìn)行描述,并沒有上升到定量的,數(shù)字化的層面上。反觀力,速度等物理量,基于螺旋定理的數(shù)字化表達(dá)極大地促進(jìn)了機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué),運(yùn)動(dòng)學(xué)特性等相關(guān)領(lǐng)域的研究,甚至促進(jìn)了某些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了跨越式的發(fā)展,比如基于螺旋定理給出的機(jī)構(gòu)自由度的通用分析方法。因而,數(shù)字化的表達(dá)是促進(jìn)機(jī)構(gòu)學(xué)向前發(fā)展的必經(jīng)之路。因此,本文以最原始,最基本的平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化過程,平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)到空間貝內(nèi)特機(jī)構(gòu)（Bennett linkage）的演化過程為切入點(diǎn),基于螺旋定理來數(shù)字化描述其演化過程,不僅得出了“所有運(yùn)動(dòng)副是由轉(zhuǎn)動(dòng)副演化而來”的結(jié)論,還認(rèn)為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)副性質(zhì)變更法,構(gòu)件相對(duì)位置變更法可以通過運(yùn)用螺旋定理來數(shù)字化表達(dá)。這既有助于對(duì)機(jī)構(gòu)演化脈絡(luò)的認(rèn)識(shí)從定性層面提升到定量層面,又為機(jī)構(gòu)的演化脈絡(luò)、創(chuàng)新方法的研究提供了一種新的路徑,還為機(jī)械設(shè)計(jì)數(shù)字化的發(fā)展做好了鋪墊,為計(jì)算機(jī)提供了分析并演繹機(jī)構(gòu)... 

【文章來源】：新疆大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

遠(yuǎn)古時(shí)期的機(jī)構(gòu)演化

新疆大學(xué)碩士研究生畢業(yè)論文法運(yùn)動(dòng)的裝置，因此，通過對(duì)構(gòu)件的尺寸跡，運(yùn)動(dòng)性能的目的。并聯(lián)機(jī)構(gòu) Stewart 平臺(tái)，該機(jī)構(gòu)由 D. S自由度的機(jī)構(gòu)，能夠產(chǎn)生一般的空間運(yùn)度飛行模擬器和如圖 1-4 所示的輪胎測(cè)的天文望遠(yuǎn)鏡。到了 80 年代中期, 通過臺(tái)的演化結(jié)構(gòu)：上、下平臺(tái)都為三角形平latform)，如圖 1-6 所示；上平臺(tái)為三角latform), 如圖 1-7 所示。經(jīng)演化過后的；運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)力分析容易，制造成本

所示的天文望遠(yuǎn)鏡。到了 80 年代中期, 通過t平臺(tái)的演化結(jié)構(gòu)：上、下平臺(tái)都為三角形平臺(tái)t platform)，如圖 1-6 所示；上平臺(tái)為三角形t platform), 如圖 1-7 所示。經(jīng)演化過后的單；運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)力分析容易，制造成本也圖 1-2stewart 平臺(tái)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]采用柔性滾動(dòng)接觸鉸鏈的Bennett機(jī)構(gòu)及其在折紙機(jī)器人中的應(yīng)用[D]. 郭曉磊.天津大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3481692