針對(duì)目前物體定位與尺寸測(cè)量在工業(yè)中的突出作用以及市場(chǎng)對(duì)這方面的技術(shù)封鎖的問題,基于MATLAB設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)定位和測(cè)量的軸類零件系統(tǒng)。首先,進(jìn)行機(jī)器視覺平臺(tái)的搭建以及硬件選型,并通過MATLAB軟件對(duì)CCD相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,得到相機(jī)的內(nèi)外參數(shù),然后對(duì)算法進(jìn)行了詳細(xì)地介紹,最后完成MATLAB GUI界面的設(shè)計(jì)。最后,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,依據(jù)提出的方法,姿態(tài)角誤差小于0.1°,平均質(zhì)心定位誤差為0.1mm,平均尺寸誤差為0.2mm,驗(yàn)證了自主開發(fā)算法的有效性且可以滿足工業(yè)應(yīng)用要求。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

標(biāo)定模版與結(jié)果圖

邊緣處理圖

實(shí)際測(cè)量軸

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3464892