高頻旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的懸臂機(jī)構(gòu)目前市場(chǎng)上運(yùn)用廣泛,懸臂結(jié)構(gòu)的高頻下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性顯得尤為重要,但是國(guó)內(nèi)外對(duì)懸臂結(jié)構(gòu)的高頻旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)分析研究少有,同時(shí)能夠用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的極少,對(duì)于存在急停換向運(yùn)動(dòng)成分的擺臂運(yùn)動(dòng)研究國(guó)內(nèi)外是沒有的。適應(yīng)大數(shù)據(jù)化控制懸臂機(jī)構(gòu)的高頻旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也是急需的。本文利用模態(tài)分析方法對(duì)高頻懸臂機(jī)構(gòu)的振動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行研究。工作模態(tài)分析中激勵(lì)力需要滿足白噪聲假設(shè),因而不能用于本文研究。本文研究的懸臂機(jī)構(gòu)運(yùn)行條件下的周期高頻急停換向激勵(lì)效果和靜態(tài)條件下的敲擊激勵(lì)效果類似,同時(shí)動(dòng)態(tài)下的結(jié)構(gòu)形態(tài)和靜態(tài)下不同,因而本文采用一種新的實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析手段用于動(dòng)態(tài)高頻下模態(tài)參數(shù)識(shí)別,認(rèn)為周期高頻急停換向激勵(lì)就是脈沖激勵(lì)的假設(shè),響應(yīng)是足夠次數(shù)等間歇的單次脈沖激勵(lì)響應(yīng)的疊加。但問題在于足夠次單次脈沖激勵(lì)的次數(shù)難以確定,為了解決動(dòng)態(tài)自適應(yīng)獲取模態(tài)參數(shù)的問題,提出了一種使用符號(hào)回歸的方法。接著,設(shè)計(jì)了仿真試驗(yàn)和懸臂工件敲擊實(shí)驗(yàn),對(duì)改進(jìn)實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析方法提取的模態(tài)參數(shù)進(jìn)行了檢驗(yàn),與LMS實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的模態(tài)參數(shù)分析結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,驗(yàn)證了該方法正確性。最后,設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn),同時(shí)采集了高頻下芯片分選機(jī)懸臂機(jī)構(gòu)的應(yīng)變... 

【文章來(lái)源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

函數(shù)表達(dá)式f(x)Aecos(CtD)

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文中的基因變異是一個(gè)很類似的概念，具體來(lái)說(shuō)，隨機(jī)選擇模態(tài)個(gè)體中樹中某個(gè)節(jié)點(diǎn)，然后隨機(jī)生成一個(gè)樹枝或者葉子，將該變異部分替代原來(lái)的模態(tài)個(gè)體需要變異部分，最后生成新的模態(tài)個(gè)體。變異操作只能改變模態(tài)個(gè)體樹的局部構(gòu)造。替代選擇變異部分，而不改變其他部分。比如種群中存在模態(tài)個(gè)體“A=a+b+c”,如果變異部分為“b”, “b”換成“d”,那么本次變異的結(jié)果是出現(xiàn)新模態(tài)個(gè)體“B=a+d+c”。這就是一次變異操作的結(jié)果，模態(tài)個(gè)體數(shù)量前后沒有發(fā)生變化。

tppijpNitijtaLaffxfxNeQ 11(2)1111(2.4)jitf ( x)和 f( x)(i1,2,,N)jip 分別是實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)固有模態(tài)預(yù)測(cè)值;t ，p 分別是實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)模態(tài)模型數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差異; a1 和 a 2懲罰函數(shù)的參數(shù)是L是樹的大小。2.3 基于遺傳規(guī)劃的周期沖擊激勵(lì)實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析方法2.3.1 周期沖擊激勵(lì)下應(yīng)變模態(tài)分析本文研究的懸臂機(jī)構(gòu)運(yùn)行條件下的周期高頻急停換向激勵(lì)和靜態(tài)條件下的敲擊激勵(lì)類似，同時(shí)動(dòng)態(tài)下的結(jié)構(gòu)形態(tài)和靜態(tài)下不同，因而本文采用一種新的實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析手段用于高頻下模態(tài)參數(shù)識(shí)別，認(rèn)為周期高頻急停換向激勵(lì)滿足脈沖激勵(lì)假設(shè)，響應(yīng)是足夠次數(shù)等間歇的單次脈沖激勵(lì)響應(yīng)的疊加，在不測(cè)量激勵(lì)力的情況下，基于應(yīng)變響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行模態(tài)參數(shù)識(shí)別。


本文編號(hào)：3462696