高頻旋轉(zhuǎn)運動的懸臂機(jī)構(gòu)目前市場上運用廣泛,懸臂結(jié)構(gòu)的高頻下旋轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)運動穩(wěn)定性顯得尤為重要,但是國內(nèi)外對懸臂結(jié)構(gòu)的高頻旋轉(zhuǎn)運動振動分析研究少有,同時能夠用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的極少,對于存在急停換向運動成分的擺臂運動研究國內(nèi)外是沒有的。適應(yīng)大數(shù)據(jù)化控制懸臂機(jī)構(gòu)的高頻旋轉(zhuǎn)運動也是急需的。本文利用模態(tài)分析方法對高頻懸臂機(jī)構(gòu)的振動穩(wěn)定性進(jìn)行研究。工作模態(tài)分析中激勵力需要滿足白噪聲假設(shè),因而不能用于本文研究。本文研究的懸臂機(jī)構(gòu)運行條件下的周期高頻急停換向激勵效果和靜態(tài)條件下的敲擊激勵效果類似,同時動態(tài)下的結(jié)構(gòu)形態(tài)和靜態(tài)下不同,因而本文采用一種新的實驗?zāi)B(tài)分析手段用于動態(tài)高頻下模態(tài)參數(shù)識別,認(rèn)為周期高頻急停換向激勵就是脈沖激勵的假設(shè),響應(yīng)是足夠次數(shù)等間歇的單次脈沖激勵響應(yīng)的疊加。但問題在于足夠次單次脈沖激勵的次數(shù)難以確定,為了解決動態(tài)自適應(yīng)獲取模態(tài)參數(shù)的問題,提出了一種使用符號回歸的方法。接著,設(shè)計了仿真試驗和懸臂工件敲擊實驗,對改進(jìn)實驗?zāi)B(tài)分析方法提取的模態(tài)參數(shù)進(jìn)行了檢驗,與LMS實驗平臺的模態(tài)參數(shù)分析結(jié)果進(jìn)行了對比,驗證了該方法正確性。最后,設(shè)計了實驗,同時采集了高頻下芯片分選機(jī)懸臂機(jī)構(gòu)的應(yīng)變... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

函數(shù)表達(dá)式f(x)Aecos(CtD)

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文中的基因變異是一個很類似的概念，具體來說，隨機(jī)選擇模態(tài)個體中樹中某個節(jié)點，然后隨機(jī)生成一個樹枝或者葉子，將該變異部分替代原來的模態(tài)個體需要變異部分，最后生成新的模態(tài)個體。變異操作只能改變模態(tài)個體樹的局部構(gòu)造。替代選擇變異部分，而不改變其他部分。比如種群中存在模態(tài)個體“A=a+b+c”,如果變異部分為“b”, “b”換成“d”,那么本次變異的結(jié)果是出現(xiàn)新模態(tài)個體“B=a+d+c”。這就是一次變異操作的結(jié)果，模態(tài)個體數(shù)量前后沒有發(fā)生變化。

tppijpNitijtaLaffxfxNeQ 11(2)1111(2.4)jitf ( x)和 f( x)(i1,2,,N)jip 分別是實驗數(shù)據(jù)和系統(tǒng)固有模態(tài)預(yù)測值;t ，p 分別是實驗數(shù)據(jù)和預(yù)測模態(tài)模型數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差異; a1 和 a 2懲罰函數(shù)的參數(shù)是L是樹的大小。2.3 基于遺傳規(guī)劃的周期沖擊激勵實驗?zāi)B(tài)分析方法2.3.1 周期沖擊激勵下應(yīng)變模態(tài)分析本文研究的懸臂機(jī)構(gòu)運行條件下的周期高頻急停換向激勵和靜態(tài)條件下的敲擊激勵類似，同時動態(tài)下的結(jié)構(gòu)形態(tài)和靜態(tài)下不同，因而本文采用一種新的實驗?zāi)B(tài)分析手段用于高頻下模態(tài)參數(shù)識別，認(rèn)為周期高頻急停換向激勵滿足脈沖激勵假設(shè)，響應(yīng)是足夠次數(shù)等間歇的單次脈沖激勵響應(yīng)的疊加，在不測量激勵力的情況下，基于應(yīng)變響應(yīng)信號進(jìn)行模態(tài)參數(shù)識別。


本文編號：3462696