微撲翼飛行器由于在軍事和民用領(lǐng)域都有廣泛的用途,對它的研究也引起了人們越來越多的關(guān)注。作為其主要部件之一的翅翼機(jī)構(gòu),其動態(tài)性能對微撲翼飛行器的飛行和穩(wěn)定性將會產(chǎn)生直接的影響。目前關(guān)于翅翼機(jī)構(gòu)的周期運(yùn)動及其穩(wěn)定性研究的公開報(bào)道還比較少。針對這種現(xiàn)狀,本文主要研究了翅翼機(jī)構(gòu)周期運(yùn)動及其穩(wěn)定性問題。本文的主要研究工作包括利用二狀態(tài)模型建立含間隙翅翼機(jī)構(gòu)的動力學(xué)方程,并進(jìn)行了動態(tài)仿真,利用Floquet-Lyapunov法對翅翼機(jī)構(gòu)周期運(yùn)動的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。本文重點(diǎn)研究了翅翼機(jī)構(gòu)的間隙變化、拍打頻率變化和摩擦系數(shù)變化對機(jī)構(gòu)的周期解及其穩(wěn)定性的影響。研究結(jié)果表明:間隙的大小和拍打頻率的變化會對周期運(yùn)動的穩(wěn)定性產(chǎn)生一定影響;而摩擦系數(shù)的大小對周期運(yùn)動穩(wěn)定性影響不大。由于間隙大小對周期解及其穩(wěn)定性的影響較大,本文確定了出了周期運(yùn)動穩(wěn)定條件下間隙的取值范圍。本論文的動力學(xué)建模、仿真等所有研究工作是利用MATLAB和VisualBasic軟件完成的。 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

間隙r=O..f}(協(xié)細(xì)翻

來驗(yàn)證當(dāng)間隙增大到0.00lmm時由Floquet一Lyapunov期運(yùn)動是不穩(wěn)定的結(jié)論的正確性。最大Lyapunov指數(shù)隨運(yùn)動副間隙的變化如圖4一6所示。Poincare法得出周燕地杯筍oun江鄺補(bǔ)--J長峭 00.5115225間隙『(單位:mm)、10召圖4一6不同間隙系統(tǒng)的最大Lyapunov指數(shù)


本文編號：3459001