工作環(huán)境中存在的振動(dòng)干擾是影響設(shè)備加工和測(cè)量精度的關(guān)鍵因素,隨著對(duì)設(shè)備加工和測(cè)量精度要求的提高,對(duì)振動(dòng)隔離和平臺(tái)定位精度提出了嚴(yán)格的要求,保證精密設(shè)備能夠正常工作。傳統(tǒng)的隔振裝置中使用的正負(fù)剛度機(jī)構(gòu)只能提供一個(gè)方向上的剛度特性,實(shí)現(xiàn)單自由度的隔振效果,要實(shí)現(xiàn)多自由度隔振時(shí),則每個(gè)自由度上都要設(shè)置相應(yīng)的正負(fù)剛度并聯(lián)裝置,會(huì)增加裝置的復(fù)雜性,并且對(duì)于自由度要求較多的場(chǎng)合仍存在一定的不足。首先,論文主要對(duì)單自由度在被動(dòng)、主動(dòng)以及聯(lián)合隔振幾種不同類(lèi)型方案進(jìn)行了分析和探究,并建立了相應(yīng)的建模。隨后重點(diǎn)對(duì)主被動(dòng)聯(lián)合方式平臺(tái)進(jìn)行了相應(yīng)的參數(shù)分析,然后重點(diǎn)對(duì)六自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振平臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括隔振平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、執(zhí)行器單元、支腿、膜片彈簧、鉸鏈以及電渦流位置傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)主被動(dòng)一體化隔振控制方法進(jìn)行了深入分析。其次,建立隔振平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型,分析了仿真模型參數(shù)的確定方法,并基于Adams軟件建立相應(yīng)的六自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振平臺(tái)的仿真分析模型,對(duì)六自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振平臺(tái)進(jìn)行了模態(tài)分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示:對(duì)于六自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振平臺(tái),其在第一、二階中同時(shí)包含有抑面內(nèi)和扭轉(zhuǎn)方面的振動(dòng),而對(duì)于... 

【文章來(lái)源】：湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 被動(dòng)隔振技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 主動(dòng)隔振技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容及方法
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 研究方法
第2章 隔振性能及有限元分析理論
    2.1 被動(dòng)隔振特性分析
        2.1.1 被動(dòng)隔振方案
        2.1.2 被動(dòng)隔振建模與分析
        2.1.3 被動(dòng)隔振平臺(tái)參數(shù)的確定
    2.2 主動(dòng)隔振特性分析
        2.2.1 主動(dòng)隔振方案
        2.2.2 主動(dòng)隔振建模與分析
    2.3 主被動(dòng)聯(lián)合隔振特性分析
        2.3.1 主被動(dòng)聯(lián)合隔振方案
        2.3.2 有效載荷與被動(dòng)隔振平臺(tái)之間的建模與分析
        2.3.3 干擾源與被動(dòng)隔振平臺(tái)之間的建模與分析
    2.4 模態(tài)分析理論
    2.5 隨機(jī)振動(dòng)分析理論
        2.5.1 功率譜密度
        2.5.2 隨機(jī)振動(dòng)分析基本原理
    2.6 本章小結(jié)
第3章 六自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振平臺(tái)設(shè)計(jì)
    3.1 整體結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)
    3.2 隔振平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.1 隔振平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.2 執(zhí)行器單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.4 膜片彈簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.5 鉸鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.6 電渦流位置傳感器設(shè)計(jì)
    3.3 主被動(dòng)一體化隔振控制
        3.3.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理
        3.3.2 正弦擾動(dòng)指向隔振
        3.3.3 隨機(jī)信號(hào)擾動(dòng)隔振控制
    3.4 本章小結(jié)
第4章 六自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振平臺(tái)動(dòng)力學(xué)仿真
    4.1 引言
    4.2 隔振平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型
        4.2.1 仿真模型參數(shù)的確定
        4.2.2 仿真分析模型
    4.3 隔振平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)分析
        4.3.1 模態(tài)分析
        4.3.2 隔振平臺(tái)響應(yīng)與傳遞率分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 六自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振平臺(tái)實(shí)驗(yàn)
    5.1 隔振平臺(tái)實(shí)驗(yàn)原理與目的
        5.1.1 豎直方向激勵(lì)測(cè)試系統(tǒng)
        5.1.2 水平方向激勵(lì)測(cè)試系統(tǒng)
    5.2 快速控制原型技術(shù)
    5.3 隔振平臺(tái)測(cè)試與結(jié)果分析
        5.3.1 平臺(tái)安裝與測(cè)試前準(zhǔn)備工作
        5.3.2 豎直方向測(cè)試結(jié)果
        5.3.3 水平方向測(cè)試結(jié)果
        5.3.4 測(cè)試結(jié)果討論
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[6]壓電智能結(jié)構(gòu)建模與實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究[D]. 胡麗麗.中北大學(xué) 2011
[7]微捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)振動(dòng)噪聲抑制技術(shù)研究[D]. 陶瑞萍.中北大學(xué) 2011
[8]微振動(dòng)結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制研究[D]. 胡俊香.中北大學(xué) 2011
[9]約束阻尼型被動(dòng)隔振器設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D]. 王躍.華中科技大學(xué) 2009
[10]智能結(jié)構(gòu)在微型飛行器中的應(yīng)用與研究[D]. 李琦.南京航空航天大學(xué) 2009



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