近年來,我國綜合國力逐步提高,航天事業(yè)獲得高速發(fā)展,航天裝備的自動化裝配水平變得越來越高。本文針對航天領(lǐng)域中大型圓柱型薄壁部件自動化裝配要求,開展用于自動裝配的位姿調(diào)整與套裝的裝備構(gòu)型研究,提出一種新型5-U（RRP）S/（8U）PU并聯(lián)機構(gòu)作為位姿調(diào)整與套裝機構(gòu),并對該機構(gòu)進行相應(yīng)的理論分析以及尺寸優(yōu)化,構(gòu)建三維虛擬模型,并制作實物樣機進行實驗驗證。論文研究為大型薄殼類部件位姿調(diào)整與套裝自動化裝備的實際研制奠定基礎(chǔ),具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。對此進行了以下研究與分析。（1）確定大型薄殼類部件位姿調(diào)整與套裝的構(gòu)型設(shè)計要求。針對大型薄殼類部件套裝的工程背景和要求,確定裝備的系統(tǒng)組成部分,采用并聯(lián)機構(gòu)用作位姿調(diào)整與套裝部分,并確定并聯(lián)機構(gòu)的自由度。（2）位姿調(diào)整與套裝并聯(lián)機構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計。主要包括確定自由度數(shù)以及機構(gòu)配置;根據(jù)機構(gòu)具有較大剛度、較高精度的設(shè)計目標,對支鏈進行結(jié)構(gòu)配置,并對各支鏈進行了設(shè)計;對于被動支鏈,利用型綜合法提出了不同的方案,并對比選擇了最優(yōu)結(jié)構(gòu);對于主動支鏈,通過構(gòu)型演化法得到最后的支鏈結(jié)構(gòu);最終確定5-U（RRP）S/（8U）PU的機構(gòu)構(gòu)型,并確定其裝配條件... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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Ｆｉｇ．?１?－４?Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ?ｄｏｃｋｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ?ｆｏｒ?ｓｐａｃｅｃｒａｆｔ?ｏｆ?ｒａｙｔｈｅｏｎ?ｃｏｍｐａｎｙ［７】??美國ＴＭＴ望遠鏡次鏡調(diào)整和校正機構(gòu)采用的方案也是并聯(lián)機構(gòu)Ｈｅｘａｐｏｄ平??臺，如圖１－５所示，該機構(gòu)為五自由度，該調(diào)姿機構(gòu)使得拍攝調(diào)焦精度上升至２Ｋｍ，??圖像更為清晰［９］；國內(nèi)蘇士如等針對艦船航行時的主次擾動設(shè)計了?２－ＲＲＳ／２－ＲＵＳ折??疊式四自由度并聯(lián)機構(gòu)用于穩(wěn)定平臺，以更為簡單的控制系統(tǒng)解決了艦船航行的??穩(wěn)定性問題［１Ｇ］；徐海洋、周毅均等提出了一種基于三自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計的新型??液壓支架？１。由此可見，調(diào)姿機構(gòu)的技術(shù)水平己較為成熟，尤其是以并聯(lián)機構(gòu)為主??的調(diào)姿機構(gòu)憑借其優(yōu)越性被越來越多的科研院所所接受。??ｏｎｄａｔｙ?ｍｉｎｎｐｒ??Ｒｉ？ｃｈｃ＞－＜?ｈｒｒｔｉｒｉ！?？???Ｍ５?ｆｌｎａｉ?ｆ＜ｗｒａｌ?ｒａ？ｉ＜？?＿＼?：：看■…＂…一？?＼ｎｍａｍ??Ｖｎｒ．ｔａｎ．?ＫＵｎｖｔ?財咖離泰??圖１－５?ＴＭＴ望遠鏡及其次鏡機構(gòu)⑶??Ｆｉｇ．?１－５?ＴＭＴ?ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ?ａｎｄ?ｉｔｓ?ｓｅｃｏｎｄａｒｙ?ｍｉｒｒｏｒ?ｍｅｃｈａｎｉｓｍ＾

圖１－６研究技術(shù)路線圖??Ｆｉｇ．?１－６?Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ?ｒｏａｄｍａｐ?ｏｆ?ｒｅｓｅａｒｃｈ??

【參考文獻】：
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本文編號：3455479