在壓縮機(jī)非變頻,且有從關(guān)閉到開啟冷卻時(shí)間限制的培養(yǎng)箱情景中,傳統(tǒng)定點(diǎn)開關(guān)結(jié)合PID的控制算法往往達(dá)不到預(yù)期的控制精度。針對(duì)該情況,在先控溫再控濕的策略下,設(shè)計(jì)一種對(duì)壓縮機(jī)表現(xiàn)進(jìn)行線性估計(jì)的算法。算法在壓縮機(jī)間斷工作時(shí),線性量化上一個(gè)升降溫周期內(nèi)的降溫斜率和升溫斜率,以此估計(jì)本周期降溫時(shí)間及降溫點(diǎn),以滿足壓縮機(jī)冷卻時(shí)間要求并減小溫度振幅,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度的穩(wěn)定控制。通過(guò)搭建實(shí)物進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明,在溫度存在采集擾動(dòng)的情況下,該算法的溫度控制偏差相比傳統(tǒng)定點(diǎn)控制算法,由±1℃縮減到±0.5℃,濕度控制偏差也達(dá)到±5%RH的水平。 

【文章來(lái)源】：軟件導(dǎo)刊. 2020,19(09)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)總體方案

根據(jù)需要間斷開關(guān)壓縮機(jī)的目的一般有節(jié)約電能、防止凝霜，以及防止水蒸氣凝結(jié)成水對(duì)微生物生長(zhǎng)環(huán)境造成影響等。對(duì)于傳統(tǒng)溫度控制算法而言，壓縮機(jī)在固定值開關(guān)，加熱器用PID或其它算法進(jìn)行控制。由于溫度變化、壓縮機(jī)控制的滯后性、環(huán)境對(duì)箱體熱傳遞方向的不確定性，以及受到冷卻時(shí)間限制，溫度控制曲線通常會(huì)產(chǎn)生幅度較大的震蕩，提出該算法的目的在于盡可能在滿足壓縮機(jī)冷卻條件下減小震蕩幅度。圖2為間斷式預(yù)測(cè)算法執(zhí)行流程圖。假設(shè)有如下公式：

本文將壓縮機(jī)控制算法應(yīng)用于具體控制流程中，根據(jù)常用的經(jīng)典應(yīng)用場(chǎng)景，以狀態(tài)機(jī)形式進(jìn)行控制。以降溫為例，其理想控制曲線為圖3所示，下面介紹具體控制過(guò)程。首先A～D段進(jìn)行降溫，為防止溫度過(guò)低，對(duì)壓縮機(jī)功率進(jìn)行估計(jì)。圖中A點(diǎn)表示開啟壓縮機(jī)，t5表示從壓縮機(jī)開啟到降溫0.3℃的時(shí)間，t6表示降溫超過(guò)0.5℃的動(dòng)態(tài)時(shí)間。防止降溫過(guò)大的方法是根據(jù)溫度下降速率預(yù)測(cè)下降溫度，當(dāng)預(yù)測(cè)溫度將下降到設(shè)定值以下時(shí)即關(guān)閉壓縮機(jī)，并預(yù)估讓溫度下降0.6℃時(shí)的壓縮機(jī)開啟時(shí)間，將其用于預(yù)測(cè)算法。降溫幅度計(jì)算公式如式（12）所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3447328