為研究齒面摩擦對行星齒輪系統(tǒng)分岔特性的影響,考慮摩擦、時變嚙合剛度、齒隙和綜合誤差等非線性因素,建立行星齒輪系統(tǒng)扭轉振動模型,采用Runge-Kutta數(shù)值解法求解,結合非線性分析方法分析系統(tǒng)的分岔行為和齒面摩擦對系統(tǒng)分岔特性的影響。數(shù)值仿真得出:行星齒輪系統(tǒng)表現(xiàn)出Hopf分岔、跳躍激變、倍化分岔和逆倍化分岔行為。齒面摩擦對系統(tǒng)在低頻區(qū)域的分岔行為影響小,系統(tǒng)分岔行為基本沒有改變,齒面摩擦對系統(tǒng)在高頻區(qū)域的分岔行為影響大,系統(tǒng)分岔行為變得模糊,提前進入混沌運動;隨著摩擦系數(shù)的增加,系統(tǒng)隨激勵頻率變化的周期運動受到抑制趨勢更加明顯,系統(tǒng)混沌運動區(qū)間增加。 

【文章來源】：科學技術與工程. 2020,20(22)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

行星齒輪系統(tǒng)動力學模型

齒側間隙非線性函數(shù)

式(6)中:Lrn(t)相對于內(nèi)齒圈的力臂;Lnr(t)相對于行星輪的力臂;εrn為內(nèi)嚙合副的齒輪重合度系數(shù);rar為內(nèi)齒圈齒根圓半徑;rr為內(nèi)齒圈基圓半徑。為了消除剛體位移和使系統(tǒng)方程數(shù)目減少實現(xiàn)降維,引入內(nèi)外嚙合副的相對位移δ,太陽輪、內(nèi)齒圈分別相對于行星輪產(chǎn)生的相對位移為

【參考文獻】：
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