微量進給系統(tǒng)的研究是實現(xiàn)超精密加工技術(shù)的重要途徑。由于爬行現(xiàn)象的存在,常規(guī)的機電傳動系統(tǒng)很難實現(xiàn)穩(wěn)定均勻的微量進給,不能滿足現(xiàn)階段對超精密加工技術(shù)的需求。本實驗室自主設計研發(fā)了一種基于螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠副的新型雙驅(qū)動微量進給系統(tǒng),可有效地避免工作臺在低速進給運動時,由于電機等機電組件自身的低速爬行現(xiàn)象對系統(tǒng)精度的影響。本文以新型雙驅(qū)動微量進給系統(tǒng)為研究對象,研究了雙驅(qū)動系統(tǒng)在實際摩擦條件下的低速進給特性,主要研究內(nèi)容包括:1)分別建立雙驅(qū)動系統(tǒng)中的各個結(jié)合部的有限元模型,通過ANSYS分析雙驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)特性;2)分析雙驅(qū)動系統(tǒng)中的運動合成,在考慮摩擦的影響下建立動力學模型,結(jié)合各部件及結(jié)合部剛度對實際位移的影響,建立雙驅(qū)動系統(tǒng)框圖,考慮實際情況選取相應的摩擦模型對雙驅(qū)動系統(tǒng)中各摩擦組成進行描述;3)選用差分進化算法作為摩擦參數(shù)辨識方法,并對算法進行改進,利用Matlab軟件設計仿真對比試驗,驗證該算法在Stribeck摩擦模型參數(shù)辨識上的優(yōu)良特性;4)通過實驗對雙驅(qū)動微量進給系統(tǒng)的摩擦模型進行參數(shù)辨識,根據(jù)雙驅(qū)動系統(tǒng)框圖,利用Simulink建立在實際摩擦因素影響下雙驅(qū)動系統(tǒng)的仿真模... 

【文章來源】：山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

微位移系統(tǒng)

英國Ｃｒａｎｆｉｅｌｄ實驗室應用摩擦驅(qū)動進給機構(gòu)原理完成了一種超精密機床的研??制，工作行程為上百毫米，定位精度達到了?Ｏ．ｌｎｍ?［５］。??圖１－３所示為扭輪傳動，該結(jié)構(gòu)的特點有導程小、無爬行等。國防科技大學??應用扭輪的原理研發(fā)了一種微量進給系統(tǒng)，運動范圍達到了?２５０ｍｍ，分辨率為１??Ｏｎｍ，定位精度達到了?０．０５）ｉｍ［６］。??，?ａ輪輸孔??圖１－３扭輪摩擦傳動機構(gòu)??２．

英國Ｃｒａｎｆｉｅｌｄ實驗室應用摩擦驅(qū)動進給機構(gòu)原理完成了一種超精密機床的研??制，工作行程為上百毫米，定位精度達到了?Ｏ．ｌｎｍ?［５］。??圖１－３所示為扭輪傳動，該結(jié)構(gòu)的特點有導程小、無爬行等。國防科技大學??應用扭輪的原理研發(fā)了一種微量進給系統(tǒng)，運動范圍達到了?２５０ｍｍ，分辨率為１??Ｏｎｍ，定位精度達到了?０．０５）ｉｍ［６］。??，?ａ輪輸孔??圖１－３扭輪摩擦傳動機構(gòu)??２．

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于柔順機構(gòu)的空間六自由度微位移精密定位平臺研究[D]. 梁濟民.華南理工大學 2012
[4]納米級微定位平臺的設計和實驗研究[D]. 鄭歡瑩.天津大學 2012
[5]大行程宏微驅(qū)動超精密進給系統(tǒng)的設計與研究[D]. 武宏璋.西安理工大學 2009
[6]超精密切削微進給系統(tǒng)的研制[D]. 譚淑英.天津大學 2005
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本文編號：3429044