微量進(jìn)給系統(tǒng)的研究是實(shí)現(xiàn)超精密加工技術(shù)的重要途徑。由于爬行現(xiàn)象的存在,常規(guī)的機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定均勻的微量進(jìn)給,不能滿(mǎn)足現(xiàn)階段對(duì)超精密加工技術(shù)的需求。本實(shí)驗(yàn)室自主設(shè)計(jì)研發(fā)了一種基于螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠副的新型雙驅(qū)動(dòng)微量進(jìn)給系統(tǒng),可有效地避免工作臺(tái)在低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí),由于電機(jī)等機(jī)電組件自身的低速爬行現(xiàn)象對(duì)系統(tǒng)精度的影響。本文以新型雙驅(qū)動(dòng)微量進(jìn)給系統(tǒng)為研究對(duì)象,研究了雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際摩擦條件下的低速進(jìn)給特性,主要研究?jī)?nèi)容包括:1)分別建立雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)結(jié)合部的有限元模型,通過(guò)ANSYS分析雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性;2)分析雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)合成,在考慮摩擦的影響下建立動(dòng)力學(xué)模型,結(jié)合各部件及結(jié)合部剛度對(duì)實(shí)際位移的影響,建立雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框圖,考慮實(shí)際情況選取相應(yīng)的摩擦模型對(duì)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中各摩擦組成進(jìn)行描述;3)選用差分進(jìn)化算法作為摩擦參數(shù)辨識(shí)方法,并對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn),利用Matlab軟件設(shè)計(jì)仿真對(duì)比試驗(yàn),驗(yàn)證該算法在Stribeck摩擦模型參數(shù)辨識(shí)上的優(yōu)良特性;4)通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)雙驅(qū)動(dòng)微量進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),根據(jù)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框圖,利用Simulink建立在實(shí)際摩擦因素影響下雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

微位移系統(tǒng)

英國(guó)Ｃｒａｎｆｉｅｌｄ實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用摩擦驅(qū)動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)原理完成了一種超精密機(jī)床的研??制，工作行程為上百毫米，定位精度達(dá)到了?Ｏ．ｌｎｍ?［５］。??圖１－３所示為扭輪傳動(dòng)，該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)有導(dǎo)程小、無(wú)爬行等。國(guó)防科技大學(xué)??應(yīng)用扭輪的原理研發(fā)了一種微量進(jìn)給系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到了?２５０ｍｍ，分辨率為１??Ｏｎｍ，定位精度達(dá)到了?０．０５）ｉｍ［６］。??，?ａ輪輸孔??圖１－３扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)??２．

英國(guó)Ｃｒａｎｆｉｅｌｄ實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用摩擦驅(qū)動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)原理完成了一種超精密機(jī)床的研??制，工作行程為上百毫米，定位精度達(dá)到了?Ｏ．ｌｎｍ?［５］。??圖１－３所示為扭輪傳動(dòng)，該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)有導(dǎo)程小、無(wú)爬行等。國(guó)防科技大學(xué)??應(yīng)用扭輪的原理研發(fā)了一種微量進(jìn)給系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到了?２５０ｍｍ，分辨率為１??Ｏｎｍ，定位精度達(dá)到了?０．０５）ｉｍ［６］。??，?ａ輪輸孔??圖１－３扭輪摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)??２．

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]開(kāi)放式伺服系統(tǒng)的摩擦建模與補(bǔ)償研究[D]. 向紅標(biāo).天津大學(xué) 2010
[4]大行程高精度微進(jìn)給系統(tǒng)的研究[D]. 姜文銳.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
[5]滑動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)摩擦建模及動(dòng)力學(xué)研究[D]. 郭克尖.上海交通大學(xué) 2008
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碩士論文
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[2]基于遺傳算法的非線(xiàn)性摩擦參數(shù)辨識(shí)研究[D]. 葉浩楠.南京大學(xué) 2013
[3]基于柔順機(jī)構(gòu)的空間六自由度微位移精密定位平臺(tái)研究[D]. 梁濟(jì)民.華南理工大學(xué) 2012
[4]納米級(jí)微定位平臺(tái)的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究[D]. 鄭歡瑩.天津大學(xué) 2012
[5]大行程宏微驅(qū)動(dòng)超精密進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 武宏璋.西安理工大學(xué) 2009
[6]超精密切削微進(jìn)給系統(tǒng)的研制[D]. 譚淑英.天津大學(xué) 2005
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本文編號(hào)：3429044