叉車是智能化車間中重要的一環(huán)廣泛應(yīng)用于工廠車間,本次研究主要是解決叉車在生產(chǎn)中的碰撞問(wèn)題,采用由Decawave公司生產(chǎn)的DWM1001模塊所設(shè)計(jì)的叉車智能防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)是采用基于UWB技術(shù)的TWR測(cè)距方法進(jìn)行距離測(cè)量,這種方式需要在叉車、人和門安裝UWB測(cè)距模塊。由于該技術(shù)具有很強(qiáng)的抗干擾性,不會(huì)對(duì)常用設(shè)備產(chǎn)生干擾,能夠滿足工廠中各種工作環(huán)境的需要。本此設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)思想,闡述了各個(gè)模塊的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)的思路。 

【文章來(lái)源】：科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新. 2020,(25)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

圖4雙向測(cè)距原理示意圖

么所產(chǎn)生的距離誤差是非常大的。我們可以根據(jù)TWR測(cè)得距離值與實(shí)際的基準(zhǔn)距離值作比較，然后再不斷調(diào)整系統(tǒng)的延遲時(shí)間,從而消除誤差。3功能測(cè)試前面詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計(jì)，在實(shí)際的制作過(guò)程中做出了硬件電路的PCB，依據(jù)原理圖的走線對(duì)硬件進(jìn)行焊接。在硬件完成之后根據(jù)DWM1001C的使用指導(dǎo)對(duì)硬件進(jìn)行了功能能測(cè)試，在測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題后給板子搭建測(cè)試環(huán)境，刷入固件。在一切順利完成之后，將在第四章完成的軟件部分進(jìn)行調(diào)試和寫(xiě)入，注意區(qū)分錨節(jié)點(diǎn)和標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)。至此智能防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已基本完成，相關(guān)實(shí)物展示見(jiàn)圖5。圖5錨節(jié)點(diǎn)和標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)的實(shí)物展示為了測(cè)試錨節(jié)點(diǎn)和標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確性，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試，測(cè)試距離為1.5m。在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)近距離報(bào)警功能，誤差在接受范圍內(nèi)。實(shí)際的測(cè)試場(chǎng)景圖見(jiàn)圖6。圖6錨節(jié)點(diǎn)和標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)測(cè)試4結(jié)論在智能化車間和現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中，叉車的碰撞問(wèn)題始終是一個(gè)重要的研究方向。本文針對(duì)叉車的碰撞問(wèn)題提出了一個(gè)可行的研究辦法采用UWB技術(shù)比以往采用的超聲波技術(shù)具有更高的準(zhǔn)確性和可靠性�；贒WM1001模塊的叉車防撞系統(tǒng)具有價(jià)格親民，精確度高等突出特點(diǎn)，滿足工廠大規(guī)模使用的條件。另外該設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有可行性和實(shí)用性，足以適應(yīng)工廠里的復(fù)雜環(huán)境，為提高叉車的安全系數(shù)做出技術(shù)支持。參考文獻(xiàn)[1]曹祥紅,張華.基于UWB的地下停車場(chǎng)車輛定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2017,40(9):136-140.[2]曾貴苓,王蘋(píng),張玉明,段爭(zhēng)光.基于UWB的智能搬運(yùn)小車[J].湖北民族學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2019,37(2):223-227.[3]張亞森.基于DWM1000的UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué),2018.[4]卞佳興,朱榮,陳玄.基于改進(jìn)雙向測(cè)距-到達(dá)時(shí)間差定位算法的超寬帶定位系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)

中做出了硬件電路的PCB，依據(jù)原理圖的走線對(duì)硬件進(jìn)行焊接。在硬件完成之后根據(jù)DWM1001C的使用指導(dǎo)對(duì)硬件進(jìn)行了功能能測(cè)試，在測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題后給板子搭建測(cè)試環(huán)境，刷入固件。在一切順利完成之后，將在第四章完成的軟件部分進(jìn)行調(diào)試和寫(xiě)入，注意區(qū)分錨節(jié)點(diǎn)和標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)。至此智能防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已基本完成，相關(guān)實(shí)物展示見(jiàn)圖5。圖5錨節(jié)點(diǎn)和標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)的實(shí)物展示為了測(cè)試錨節(jié)點(diǎn)和標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確性，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試，測(cè)試距離為1.5m。在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)近距離報(bào)警功能，誤差在接受范圍內(nèi)。實(shí)際的測(cè)試場(chǎng)景圖見(jiàn)圖6。圖6錨節(jié)點(diǎn)和標(biāo)簽節(jié)點(diǎn)測(cè)試4結(jié)論在智能化車間和現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中，叉車的碰撞問(wèn)題始終是一個(gè)重要的研究方向。本文針對(duì)叉車的碰撞問(wèn)題提出了一個(gè)可行的研究辦法采用UWB技術(shù)比以往采用的超聲波技術(shù)具有更高的準(zhǔn)確性和可靠性�；贒WM1001模塊的叉車防撞系統(tǒng)具有價(jià)格親民，精確度高等突出特點(diǎn)，滿足工廠大規(guī)模使用的條件。另外該設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有可行性和實(shí)用性，足以適應(yīng)工廠里的復(fù)雜環(huán)境，為提高叉車的安全系數(shù)做出技術(shù)支持。參考文獻(xiàn)[1]曹祥紅,張華.基于UWB的地下停車場(chǎng)車輛定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2017,40(9):136-140.[2]曾貴苓,王蘋(píng),張玉明,段爭(zhēng)光.基于UWB的智能搬運(yùn)小車[J].湖北民族學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2019,37(2):223-227.[3]張亞森.基于DWM1000的UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué),2018.[4]卞佳興,朱榮,陳玄.基于改進(jìn)雙向測(cè)距-到達(dá)時(shí)間差定位算法的超寬帶定位系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2017,37(9):2496-2500,2511.-102-

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于UWB的智能搬運(yùn)小車[J]. 曾貴苓,王蘋(píng),張玉明,段爭(zhēng)光.  湖北民族學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019(02)
[2]基于改進(jìn)雙向測(cè)距-到達(dá)時(shí)間差定位算法的超寬帶定位系統(tǒng)[J]. 卞佳興,朱榮,陳玄.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2017(09)
[3]基于UWB的地下停車場(chǎng)車輛定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 曹祥紅,張華.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2017(09)

碩士論文
[1]基于DWM1000的UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 張亞森.哈爾濱工程大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3407537