本文關(guān)鍵詞：起重機軌道自動檢測系統(tǒng)研發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：起重機在運行的過程中易出現(xiàn)“啃軌”現(xiàn)象,存在安全隱患,需要定期檢測軌道相關(guān)參數(shù)。根據(jù)國標GB/T 10183.1-2010規(guī)定,軌道檢測參數(shù)有:軌道頂部水平直線度、軌道中心頂部的直線度、兩條軌道中心之間的跨距、軌道頂部高度差�，F(xiàn)有檢測方法在檢測效率、精度、安全性等方面都難以滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求,因此研究和開發(fā)一種新型起重機軌道的檢測系統(tǒng)有非常重要的意義。本文提出了一種采用全站儀地面自由建站完成軌道檢測的方法。采用全站儀對起重機軌道進行檢測時,軌道檢測小車沿被測軌道行駛,其狀態(tài)可以反映起重機軌道的直線度等參數(shù)的變化,檢測小車裝有反射靶,并可以自動轉(zhuǎn)動反射靶的靶面,保持反射靶靶面法線正對全站儀,通過全站儀檢測反射靶上固定點的坐標,將所測的點的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至全局坐標系,最后通過數(shù)據(jù)處理得到軌道的相關(guān)檢測參數(shù)。研制軌道檢測小車以實現(xiàn)上述檢測方法。檢測小車是整個檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ),負責攜帶反射靶進行運動,檢測小車主要包括:車架、行走系統(tǒng)、反射靶旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)。對軌道檢測小車的結(jié)構(gòu)進行介紹,并對車架設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件進行詳細分析介紹,分析產(chǎn)生阿貝誤差的原因。在不同環(huán)境下進行檢測實驗。調(diào)試檢測實驗在實驗室內(nèi)進行,完成檢測系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)。實地檢測實驗在室外環(huán)境中完成,驗證檢測系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力,檢測結(jié)果更具代表性。起重機軌道檢測系統(tǒng)在不同環(huán)境下進行多次檢測實驗,得到了軌道的相關(guān)檢測參數(shù),表明了所設(shè)計的起重機軌道檢測系統(tǒng)可以在實際檢測環(huán)境中完成檢測作業(yè),驗證了所提出檢測方案的正確性和所設(shè)計檢測系統(tǒng)的可行性和實用性。
【關(guān)鍵詞】：起重機軌道 檢測 檢測小車 直線度 全站儀
【學(xué)位授予單位】：上海工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH21;TP274
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-11
• 第一章 緒論11-25
• 1.1 課題來源11
• 1.2 課題背景及意義11-14
• 1.3 國內(nèi)外研究概況14-22
• 1.3.1 國外研究概況14-16
• 1.3.2 國內(nèi)研究概況16-22
• 1.4 論文主要工作22-23
• 1.5 論文內(nèi)容簡介23
• 1.6 具體參數(shù)23-25
• 第二章 起重機軌道檢測原理及方案25-37
• 2.1 起重機軌道檢測參數(shù)25-27
• 2.2 檢測原理及方案27-28
• 2.3 全局坐標系設(shè)定28-32
• 2.3.1 全局坐標系的設(shè)定29
• 2.3.2 在全局坐標系下檢測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系29-32
• 2.4 檢測數(shù)據(jù)處理算法32-36
• 2.4.1 軌道頂部水平直線度評定32-33
• 2.4.2 軌道中心頂部的直線度評定33-35
• 2.4.3 兩條軌道中心之間的跨距評定35-36
• 2.4.4 軌道頂部高度差評定36
• 2.5 本章小結(jié)36-37
• 第三章 起重機軌道檢測裝置機械系統(tǒng)設(shè)計37-63
• 3.1 車架設(shè)計方案37-41
• 3.1.1 車架結(jié)構(gòu)設(shè)計37-39
• 3.1.2 車架剛度分析39-41
• 3.2 行走系統(tǒng)41-47
• 3.2.1 行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計41-43
• 3.2.2 行走驅(qū)動電機設(shè)計43-45
• 3.2.3 同步帶傳動設(shè)計計算45-47
• 3.3 反射靶旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)47-49
• 3.3.1 反射靶旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計47-48
• 3.3.2 編碼器選型設(shè)計48
• 3.3.3 反射靶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機設(shè)計48-49
• 3.4 阿貝誤差49-54
• 3.4.1 阿貝誤差49
• 3.4.2 阿貝誤差分析49-54
• 3.5 安全保障系統(tǒng)設(shè)計54-60
• 3.5.1 定位部件結(jié)構(gòu)設(shè)計54-57
• 3.5.2 夾緊部件結(jié)構(gòu)設(shè)計57-58
• 3.5.3 防撞設(shè)計58-60
• 3.6 附件設(shè)計60-61
• 3.7 本章小結(jié)61-63
• 第四章 起重機軌道檢測實驗63-72
• 4.1 調(diào)試檢測實驗及結(jié)果63-65
• 4.2 實地檢測實驗及結(jié)果65-66
• 4.3 第二次實地檢測實驗及結(jié)果66-71
• 4.4 本章小結(jié)71-72
• 第五章 總結(jié)與展望72-74
• 5.1 總結(jié)72
• 5.2 展望72-74
• 參考文獻74-77
• 附錄 177-78
• 附錄 278-79
• 附錄 379-80
• 附錄 480-81
• 附錄 581-83
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的相關(guān)科研成果83-84
• 致謝84-85

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：起重機軌道自動檢測系統(tǒng)研發(fā)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：340145