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某收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匹配與性能仿真

發(fā)布時(shí)間:2017-05-01 22:07

  本文關(guān)鍵詞:某收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匹配與性能仿真,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著我國(guó)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展與國(guó)家對(duì)農(nóng)業(yè)的大力扶持,收割機(jī)的投入使用可加快農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此,收割機(jī)具有非常大的市場(chǎng)需求。雖然,國(guó)內(nèi)收割機(jī)的發(fā)展取得了重要進(jìn)步,但是大部分收割機(jī)行走傳動(dòng)系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。本文對(duì)玉米收割機(jī)的液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究。收割機(jī)工作時(shí)動(dòng)荷載系數(shù)變化較大且較頻繁,從而加大了收割機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷,減少了其使用壽命,同時(shí)加大操作人員操作的難度。收割機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)時(shí),可極大地增強(qiáng)收割機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性,提高其工作穩(wěn)定性及駕駛環(huán)境的舒適性,勿需頻繁換擋,降低其操作難度。本文以4YZ-4型玉米聯(lián)合收割機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)收割機(jī)的液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配的兩種常用計(jì)算方法進(jìn)行了總結(jié)與歸納,并提出優(yōu)化方案,使變量泵和變量馬達(dá)的匹配性得到優(yōu)化。運(yùn)用VB語(yǔ)言編寫了收割機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中泵和馬達(dá)選型的計(jì)算程序,并進(jìn)行了變量泵和變量馬達(dá)的選型。再對(duì)變量泵和變量馬達(dá)分別建立了數(shù)學(xué)模型,然后對(duì)變量泵-定量馬達(dá)與定量泵-變量馬達(dá)進(jìn)行分析,最后利用線性疊加原理,整合出變量泵-變量馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型,同時(shí)對(duì)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載進(jìn)行了等效處理。運(yùn)用MATLAB/Simulink仿真軟件,對(duì)變量泵-變量馬達(dá)進(jìn)行仿真,并對(duì)液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析。
【關(guān)鍵詞】:收割機(jī) 液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 匹配計(jì)算 仿真
【學(xué)位授予單位】:青島理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:S225;TH137
【目錄】:
  • 摘要9-10
  • Abstract10-11
  • 主要變量及其符號(hào)單位注釋表11-16
  • 第1章 緒論16-22
  • 1.1 課題研究背景16-17
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-20
  • 1.2.1 國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀18-19
  • 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀19-20
  • 1.3 課題研究意義20
  • 1.4 主要研究?jī)?nèi)容20-21
  • 1.5 本章小結(jié)21-22
  • 第2章 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析22-32
  • 2.1 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)形式和控制方式22-28
  • 2.1.1 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類22-23
  • 2.1.2 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方式23-25
  • 2.1.3 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓控制閥的工作原理25-28
  • 2.2 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)容積調(diào)速方式28-31
  • 2.2.1 變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)29-30
  • 2.2.2 變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)30-31
  • 2.3 本章小結(jié)31-32
  • 第3章 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)32-56
  • 3.1 收割機(jī)行駛動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析32-35
  • 3.1.1 收割機(jī)行駛動(dòng)力學(xué)分析32-34
  • 3.1.2 收割機(jī)行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)分析34
  • 3.1.3 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)馬達(dá)負(fù)載扭矩34-35
  • 3.2 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匹配計(jì)算方法35-49
  • 3.2.1 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)匹配計(jì)算方法35-41
  • 3.2.2 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)角功率匹配計(jì)算方法41-47
  • 3.2.3 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輔助匹配計(jì)算軟件設(shè)計(jì)47-49
  • 3.3 4YZ-4 型玉米聯(lián)合收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匹配計(jì)算結(jié)果49-55
  • 3.3.1 變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)匹配計(jì)算結(jié)果50-52
  • 3.3.2 變量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)匹配計(jì)算結(jié)果52-55
  • 3.4 本章小結(jié)55-56
  • 第4章 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型56-78
  • 4.1 變量泵數(shù)學(xué)模型的建立56-64
  • 4.1.1 電-機(jī)械轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)56-58
  • 4.1.2 比例方向控制閥58-60
  • 4.1.3 比例流量控制環(huán)節(jié)60-63
  • 4.1.4 活塞-斜盤環(huán)節(jié)63-64
  • 4.2 變量馬達(dá)數(shù)學(xué)模型的建立64-67
  • 4.2.1 電-液比例方向流量閥64-65
  • 4.2.2 馬達(dá)排量調(diào)節(jié)閥控缸模型的建立65-67
  • 4.2.3 變量馬達(dá)的活塞-斜軸模型67
  • 4.3 馬達(dá)-車速環(huán)節(jié)模型的建立67-68
  • 4.4 速度傳感器68
  • 4.5 位移傳感器68
  • 4.6 比例放大器68-69
  • 4.7 泵-馬達(dá)系統(tǒng)模型的建立69-74
  • 4.7.1 變量泵-定量馬達(dá)模型的建立69-72
  • 4.7.2 定量泵-變量馬達(dá)模型的建立72-74
  • 4.7.3 變量泵-變量馬達(dá)模型的建立74
  • 4.8 負(fù)載的等效處理74-77
  • 4.9 本章小結(jié)77-78
  • 第5章 收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能仿真78-89
  • 5.1 仿真參數(shù)的確定78-79
  • 5.2 系統(tǒng)仿真模型的建立79-83
  • 5.3 系統(tǒng)性能仿真分析83-88
  • 5.4 本章小結(jié)88-89
  • 第6章 結(jié)論與展望89-90
  • 6.1 結(jié)論89
  • 6.2 展望89-90
  • 參考文獻(xiàn)90-93
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及科研工作93-94
  • 致謝94

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3 牛利田;某收割機(jī)液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匹配與性能仿真[D];青島理工大學(xué);2015年

4 王亞麗;自適應(yīng)精密定位液壓增力裝置的研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2005年

5 張翼鵬;液壓變壓器控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

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