皮帶傳送控制系統(tǒng)在運輸物品上有著無法替代的作用。它不僅可以運輸物品,而且還可以和很多生產(chǎn)工藝相結(jié)合,例如同機器視覺技術(shù)相結(jié)合,可以實現(xiàn)一個完整的流水線紐扣次品剔除系統(tǒng)。皮帶傳送控制系統(tǒng)運行速度的穩(wěn)定性間接影響著紐扣次品剔除的精確度,因此需要對其速度進行穩(wěn)定性研究。目前,常用的皮帶傳送控制系統(tǒng)主要應(yīng)用在高速度、大載量方面,但其價格昂貴、系統(tǒng)復(fù)雜。因此,在基于機器視覺技術(shù)下為剔除紐扣次品設(shè)計一個低速度、短距離、速度控制精度高的皮帶傳送控制系統(tǒng)是非常有必要的。本文以皮帶傳送控制系統(tǒng)作為研究對象,較為系統(tǒng)的分析和研究了皮帶傳送控制系統(tǒng)中存在的打滑、失速等問題。設(shè)計并調(diào)試該系統(tǒng)的硬件和軟件。研究內(nèi)容主要包括系統(tǒng)動力學(xué)模型、數(shù)學(xué)模型、智能控制算法、機械設(shè)計、電力電子技術(shù)以及嵌入式系統(tǒng)編程等多個方面。本論文主要的內(nèi)容包括:1.針對皮帶傳送控制系統(tǒng)運動過程中可能出現(xiàn)的打滑、失速等問題,建立它的動力學(xué)模型和驅(qū)動裝置無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型,這樣更加能反映實際系統(tǒng)的模型。2.研究和改進皮帶傳送控制系統(tǒng)的運動控制算法,單單只用傳統(tǒng)的PID控制算法已經(jīng)無法達到本系統(tǒng)控制精度的要求。因此,本文將模糊控制、遺傳算法... 

【文章來源】：東華大學(xué)上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

紐扣次品剔除系統(tǒng)

基于無刷直流電機的皮帶傳送控制帶傳送控制系統(tǒng)框架文為剔除紐扣次品設(shè)計一個速度控制精度高的皮帶傳送控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)能夠勻速、穩(wěn)定運行，不出現(xiàn)皮帶打滑現(xiàn)象，確保在機器對紐扣次品的檢測不會產(chǎn)生較大的誤差，如圖 2-2 所示。本文皮帶是在 BLDCM 的驅(qū)動下，依靠皮帶與滾筒接觸產(chǎn)生的摩擦力來提供動力[10]。

圖 2-3 系統(tǒng)的力學(xué)分析系統(tǒng)運動過程中，根據(jù)滾筒與皮帶產(chǎn)生的摩擦力fF 和1F 、F的力矩平衡條件，有12F= F-Ff系統(tǒng)的有效拉力eF 則為1F 和2F 二者的差值，即12F= F-Fe由式（2-1）和式（2-2），顯然可得efF F。為了精確分析，在滾筒輪緣上，取一微段長度皮帶為分離體來深入研究。

【參考文獻】：
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本文編號：3388059