機(jī)電集成式開(kāi)盒機(jī)構(gòu)為伺服機(jī)構(gòu)與行星機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu),根據(jù)開(kāi)盒工藝對(duì)機(jī)電集成式開(kāi)盒機(jī)進(jìn)行原理研究和運(yùn)動(dòng)分析,確定各個(gè)子機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式及傳動(dòng)比分配關(guān)系,建立各個(gè)子機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系。通過(guò)Solidworks軟件構(gòu)建開(kāi)盒機(jī)裝配體模型,將構(gòu)建好的裝配體模型導(dǎo)入Adams軟件中對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,通過(guò)各齒輪轉(zhuǎn)速比、撥盒桿與吸盒桿之間的相對(duì)最大轉(zhuǎn)角的理論分析和仿真結(jié)果的對(duì)比,驗(yàn)證了開(kāi)盒機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可行性及仿真模型的正確性。根據(jù)運(yùn)動(dòng)原理,建立吸盒桿運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行求解,得到吸盒桿的運(yùn)動(dòng)軌跡方程,確定影響吸盒運(yùn)動(dòng)軌跡的關(guān)鍵參數(shù),并通過(guò)約束條件,對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)一步優(yōu)化。根據(jù)撥盒桿在開(kāi)盒過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,對(duì)撥盒桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)行三種速度控制曲線規(guī)劃:5段S型加減速曲線、4段S型加減速曲線和正弦型加減速曲線,并建立速度曲線方程。通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,撥盒桿進(jìn)行速度規(guī)劃后,撥盒桿運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較原凸輪連桿式開(kāi)盒機(jī)構(gòu)大為提高,其中撥盒桿按正弦型加減速運(yùn)動(dòng)控制方式進(jìn)行速度規(guī)劃,更有利于在開(kāi)盒過(guò)程中減少由于撥盒桿速度的變化給開(kāi)盒機(jī)構(gòu)帶來(lái)的沖擊,增強(qiáng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性能。根據(jù)正弦型加減速運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行PLC編程,對(duì)伺服電... 

【文章來(lái)源】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)上海市

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2雙吸盤(pán)開(kāi)盒示意圖r—下吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)軌跡半徑θ—錯(cuò)動(dòng)角度

圖1.3卡板開(kāi)盒示意圖Fig.1.3 Baffle opening box process目前比較主流的開(kāi)盒方式，具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)方便的將紙盒抽拉出來(lái)完成開(kāi)盒，但當(dāng)紙盒尺歇式開(kāi)盒雖然穩(wěn)定，但不能實(shí)現(xiàn)高速化開(kāi)盒；開(kāi)盒設(shè)備的工作效率，實(shí)現(xiàn)高速化開(kāi)盒，但雙相對(duì)錯(cuò)動(dòng)半徑 r 變化時(shí)，凸輪也得更換，機(jī)構(gòu)開(kāi)盒，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)盒的高速化，兼容性也較好開(kāi)盒不穩(wěn)定，而且擋塊容易劃傷紙盒[4]。藝的比較分析，上海某公司對(duì)結(jié)合三種開(kāi)盒工 1.4 為改進(jìn)后的開(kāi)盒工藝示意圖。取盒階段，盒料倉(cāng)位置，此時(shí)真空管路導(dǎo)通，吸盤(pán)吸取紙做周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，開(kāi)盒板產(chǎn)生一個(gè)與吸盤(pán)相的變化迫使得紙盒打開(kāi)，如圖 1.4（b）所示。完全打開(kāi)，此時(shí)開(kāi)盒板做回程運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)至與吸

便的將紙盒抽拉出來(lái)完成開(kāi)盒，但當(dāng)紙盒式開(kāi)盒雖然穩(wěn)定，但不能實(shí)現(xiàn)高速化開(kāi)盒盒設(shè)備的工作效率，實(shí)現(xiàn)高速化開(kāi)盒，但對(duì)錯(cuò)動(dòng)半徑 r 變化時(shí)，凸輪也得更換，機(jī)盒，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)盒的高速化，兼容性也較盒不穩(wěn)定，而且擋塊容易劃傷紙盒[4]。的比較分析，上海某公司對(duì)結(jié)合三種開(kāi)盒1.4 為改進(jìn)后的開(kāi)盒工藝示意圖。取盒階段料倉(cāng)位置，此時(shí)真空管路導(dǎo)通，吸盤(pán)吸取周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，開(kāi)盒板產(chǎn)生一個(gè)與吸盤(pán)變化迫使得紙盒打開(kāi)，如圖 1.4（b）所示全打開(kāi)，此時(shí)開(kāi)盒板做回程運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)至與正上方時(shí)，真空管路斷開(kāi)工作，吸盤(pán)將完準(zhǔn)備下個(gè)開(kāi)盒周期工作。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]藥品紙盒包裝機(jī)取盒機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 趙凱鳳.遼寧工業(yè)大學(xué) 2015
[2]重型變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[D]. 陳秋里.吉林大學(xué) 2012
[3]藥品自動(dòng)裝盒機(jī)取盒機(jī)構(gòu)高速化研究與設(shè)計(jì)[D]. 李龍.陜西科技大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3387154