RV減速器作為工業(yè)機器人關(guān)節(jié)核心部件正日趨發(fā)展成熟,但與其壽命相關(guān)的研究相對較少,RV減速器壽命是影響其可靠性的關(guān)鍵因素,目前卻沒有行之有效的計算和檢測方法。針對此問題,以S-N疲勞理論、Miner理論為基礎(chǔ),結(jié)合對影響RV減速器壽命的關(guān)鍵零件—滾針軸承的壽命分析,推導(dǎo)了RV減速器的壽命計算公式。并以一款RV-40E-121型減速器為例,計算了其在額定負載、轉(zhuǎn)速下的壽命,結(jié)果與Nabtesco公司標(biāo)定的額定壽命相差14%。為了驗證這里RV減速器壽命公式的正確性,搭建了一種加速壽命試驗平臺,并進行了近700小時的加速試驗得出了一臺RV減速器的壽命,其與理論計算結(jié)果相差8%。結(jié)果表明:所提出的RV減速器壽命計算公式符合實際,并進一步驗證了所設(shè)計的RV減速器加速壽命實驗平臺能夠較為準(zhǔn)確、快速的檢測RV減速器壽命。 

【文章來源】：機械設(shè)計與制造. 2020,(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

S-N疲勞曲線

在RV減速器中使用的軸承主要包括3類：角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承。由對這3種軸承的受力分析和試驗損壞程度可知，以曲柄軸上的圓錐滾子軸承和滾針軸承對整機性能影響更大[12]。其中，滾針軸承更是影響RV減速器整機壽命的最為關(guān)鍵性因素，滾針軸承在曲柄軸上的安裝位置，如圖2所示。由圖2可知，滾針軸承在曲柄軸上是成對使用的，其介于圓錐滾子軸承的內(nèi)側(cè)安裝。曲柄軸上的滾針軸承均是采用非國家標(biāo)準(zhǔn)型號，且尺寸較小、難加工、易損壞。所以，在計算RV減速器壽命時可以以此軸承的壽命計算作為依據(jù)。經(jīng)查閱國際標(biāo)準(zhǔn)ISO281，選用滾針軸承的額定動載荷計算公式為：

其中，在額定壽命下輸出轉(zhuǎn)速Na與輸出轉(zhuǎn)矩Ta之間的關(guān)系（以RV-20E型減速器為例），如圖3所示。由圖3可知，在RV減速器額定壽命確定的情況下，其輸出轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩成一定的反比關(guān)系。所以，在保證RV減速器滿足使用壽命的前提下，應(yīng)確保其輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩不能同時過大。4 RV減速器額定壽命實例計算

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3375893