隨著當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷進(jìn)步,越來(lái)越多企業(yè)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度提出了更高要求。噴涂是一項(xiàng)重要的工藝環(huán)節(jié),經(jīng)過(guò)噴涂后的工件不僅更加美觀,并且具有較好的防銹防腐蝕特點(diǎn),延長(zhǎng)了工件的使用壽命。目前噴涂過(guò)程大多由噴涂機(jī)器人來(lái)完成,與傳統(tǒng)的人工噴涂相比,機(jī)器人噴涂作業(yè)不僅提高了噴涂的效率,而且減少了由人工直接噴涂所帶來(lái)的健康方面危害。懸掛輸送機(jī)作為一種輸送工件的自動(dòng)化設(shè)備,配合噴涂機(jī)器人完成噴涂作業(yè),對(duì)整個(gè)噴涂的自動(dòng)化過(guò)程起到了非常關(guān)鍵的作用。本文為適應(yīng)中小企業(yè)噴涂工件存在多樣化、小批量的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化程度高并且適應(yīng)性強(qiáng)的懸掛輸送機(jī),使其具備對(duì)噴涂工件自動(dòng)識(shí)別的功能,以提高噴涂效率。并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的自轉(zhuǎn)吊具和自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),滿(mǎn)足使用一臺(tái)噴涂機(jī)器人即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛工件正反雙面噴涂的工藝要求。首先針對(duì)中小型企業(yè)板材類(lèi)和盤(pán)類(lèi)工件的噴涂工藝做了分析,擬定了本課題設(shè)計(jì)的懸掛輸送機(jī)應(yīng)具備兩種相互配合的輸送方案,即板材類(lèi)工件采用懸掛輸送的方式,盤(pán)類(lèi)工件采用拖式輸送的方式。為了對(duì)多樣化噴涂工件進(jìn)行圖像識(shí)別處理,提高自動(dòng)化噴涂的效率,把圖像識(shí)別技術(shù)融入所設(shè)計(jì)的懸掛輸送機(jī)中。其次針對(duì)具體所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行... 

【文章來(lái)源】：河南工業(yè)大學(xué)河南省

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

推桿式懸掛輸送機(jī)

河南工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文輸送機(jī)如圖 2 所示，主要由輸送軌道、驅(qū)動(dòng)裝置、張中構(gòu)成閉合的回路，可以長(zhǎng)距離輸送，線路布從而使得整個(gè)懸掛輸送機(jī)得到動(dòng)力。所需輸送上，跟隨輸送鏈一起移動(dòng)，輸送工件質(zhì)量的能標(biāo)確定。

圖 2 提式懸掛輸送機(jī)滾筒懸掛輸送機(jī)掛輸送機(jī)如圖 3 所示，主要由驅(qū)動(dòng)裝置、滾筒、輸型的懸掛輸送機(jī)相比，具有整體結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行能等優(yōu)點(diǎn)，因此適合對(duì)精密加工零件的輸送。由于摩，必須在較為潔凈的車(chē)間運(yùn)行，因此目前主要廣泛高的作業(yè)環(huán)境。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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