齒輪系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、傳動精度高等優(yōu)點,在機械傳動系統(tǒng)裝置中應(yīng)用廣泛。非線性振動影響齒輪系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,研究齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生非線性振動的機理及其影響因素,對于減少齒輪系統(tǒng)運行過程中的振動、降低噪聲、提高齒輪系統(tǒng)的使用壽命和可靠性具有重要的科學(xué)意義和工程價值。本文遵從由簡單到復(fù)雜的研究路線,以單自由度齒輪傳動系統(tǒng)、三自由度齒輪傳動系統(tǒng)、齒輪-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)為研究對象,基于非線性振動理論,通過計算分析系統(tǒng)的參數(shù)平面內(nèi)特性分布圖、分岔圖、最大李雅普諾夫指數(shù)、Floquet因子、吸引域、多初值相圖、多初值Poincare映射圖等,研究了齒輪系統(tǒng)的多參數(shù)分岔與全局特性,具體內(nèi)容如下:1.通過構(gòu)造參數(shù)平面內(nèi)分岔曲線的計算方法,得到參數(shù)平面內(nèi)的分岔曲線,通過計算參數(shù)平面內(nèi)的動力學(xué)特性分布圖,獲得在參數(shù)平面內(nèi)系統(tǒng)運動的穩(wěn)定區(qū)域和不穩(wěn)定區(qū)域,結(jié)合兩者來分析參數(shù)耦合對齒輪系統(tǒng)動力學(xué)特性的影響。2.構(gòu)造了齒輪系統(tǒng)Poincare映射的Jacobi矩陣及Floquet 因子算法,結(jié)合單參數(shù)分岔圖、最大Lyapunov指數(shù)圖（TLE圖）、相圖、Poincare映射圖等,判斷分岔曲線的分岔類型。分析了系統(tǒng)... 

【文章來源】：天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

總體研究方案框圖

正實軸方向（１，０）處穿越單位圓，且其余Ｆｌｏｑｕｅｔ因子仍位于單位圓內(nèi)時，系統(tǒng)發(fā)??生鞍結(jié)分岔；當(dāng)分岔點處Ｍｍａｘ以一對共軛復(fù)數(shù)從復(fù)平面穿越單位圓，且其余??Ｆｌｏｑｕｅｔ因子仍位于單位圓內(nèi)時，系統(tǒng)發(fā)生Ｈｏｐｆ分岔，如圖１－２所示。??虛軸｜??＼Ｈｏｐｆ分＾分岔ｙ??ＡｉＸ??倍化分岔（－１，０）／?ｉ??Ｈｏｐｆ分岔｜?，入＇Ｈｏｐｆ分岔??Ｉ??圖１－２?Ｆｌｏｑｕｅｔ因子穿越單位圓產(chǎn)生分岔的形式??１．４研究內(nèi)容??本文以定軸單級直齒輪傳動系統(tǒng)為研究對象，遵循由簡單到復(fù)雜的研究規(guī)律，??研宄了單自由度齒輪系統(tǒng)、三自由度齒輪系統(tǒng)、齒輪－轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的多參數(shù)分岔與??全局動力學(xué)特性。論文總共分為４章。??第一章是緒論，主要總結(jié)了研宄齒輪系統(tǒng)動力學(xué)的基本方法和研究現(xiàn)狀，擬??定本文的研宄內(nèi)容及相應(yīng)的技術(shù)路線，并介紹了本文用到的研究方法和研宄目的。??第二章分析了單自由度齒輪系統(tǒng)在參數(shù)平面嚙合頻率？綜合傳遞誤差ｅ以??及參數(shù)平面剛度ｈ齒側(cè)間隙Ｄ內(nèi)的動力學(xué)特性及其分別在參數(shù)阻尼ｆ和扭矩Ｆ??變化下的演變規(guī)律，對齒輪間隙Ｄ、綜合誤差￡和嚙合頻率ｗ變化時，齒輪系統(tǒng)??的多吸引子共存及其吸引域演變過程進(jìn)行研宄，得到系統(tǒng)局部和全局分岔特性。??第三章分析了三自由度齒輪系統(tǒng)在參數(shù)平面剛度ｈ阻尼內(nèi)的動力學(xué)特性??及其在參數(shù)綜合誤差變化下的演變規(guī)律

參數(shù)平面內(nèi)不同運動類型的邊界線算法，得到系統(tǒng)在參數(shù)平面內(nèi)的邊，并計算得到了參數(shù)平面內(nèi)的不同運動類型分布圖，分析參數(shù)關(guān)聯(lián)對線性行為的影響。為了判斷分岔曲線的分岔類型，構(gòu)造了單自由度齒ｃａｒ６映射的Ｊａｃｏｂｉ矩陣及Ｆｌｏｑｕｅｔ因子算法。結(jié)合系統(tǒng)的分岔圖、ｏｖ指數(shù)圖（ＴＬＥ）、相圖、ＰｏｉｎｃａｒＳ映射圖和Ｈｏｑｕｅｔ理論，討論了系統(tǒng)面上的分岔特性以及隨參數(shù)變化時參數(shù)平面內(nèi)系統(tǒng)動力學(xué)特性的演用胞映射法計算得到隨參數(shù)變化時吸引域的演變過程以及多初值狀動的相圖和ＰｏｉｎｃａＭ截面圖，對系統(tǒng)的全局動力學(xué)特性進(jìn)行研宄。??自由度單級齒輪傳動系統(tǒng)模型??級定軸直齒輪傳動是構(gòu)成各種其他齒輪傳動系統(tǒng)的基本單元，應(yīng)用最時變剛度，齒側(cè)間隙和綜合誤差，單級定軸直齒輪傳動系統(tǒng)可以簡粘滯阻尼器和一個非線性彈簧的雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，圖２－１為一對單級直齒系統(tǒng)的簡化物理模型，忽略了齒輪傳動軸的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形。??


本文編號：3348945