近年來(lái),隨著智能制造企業(yè)的高速發(fā)展,物流系統(tǒng)的應(yīng)用與管理顯得越發(fā)重要,其中,制造車間中所采用的自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV,Automated Guided Vehicle）雖能實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn),并提高企業(yè)的生產(chǎn)率,但其中所涉及到的多AGV路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度技術(shù)是當(dāng)前制造企業(yè)面臨的主要應(yīng)用問(wèn)題。這些企業(yè)都迫切需要對(duì)整個(gè)物流系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度來(lái)提高車間的運(yùn)行水平,從而保證能夠按時(shí)交貨。因此,結(jié)合多AGV路徑規(guī)劃的智能制造車間調(diào)度技術(shù)是制造企業(yè)實(shí)施智能制造的關(guān)鍵技術(shù),具有重要作用。本文針對(duì)數(shù)字化智能制造車間的多AGV應(yīng)用問(wèn)題開(kāi)展了研究。首先,分析了國(guó)內(nèi)外智能車間中的多AGV路徑規(guī)劃與調(diào)度技術(shù)的研究現(xiàn)狀,針對(duì)制造企業(yè)面臨的車間環(huán)境下的多AGV路徑協(xié)調(diào)問(wèn)題,指出并分析了相應(yīng)的規(guī)劃方式,通過(guò)引入改進(jìn)的優(yōu)先級(jí)算法解決了AGV之間的協(xié)調(diào)問(wèn)題,從而也提高了AGV避讓的安全性,并且,該方法是基于AGV的剩余電池電量來(lái)分配優(yōu)先級(jí),從而有效的提高了AGV的電池使用效率。其次,該優(yōu)先級(jí)算法需調(diào)用其他算法求解單個(gè)AGV的最優(yōu)路線,本文通過(guò)改進(jìn)蟻群算法進(jìn)行求解,該改進(jìn)的蟻群算法通過(guò)隨機(jī)初始化地圖上各位置的信息素含量以提升... 

【文章來(lái)源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

常用AGV示意圖

重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文 第 3 章 基于優(yōu)先級(jí)算法的多 AGV 路徑規(guī)劃問(wèn)題3.3.1 擬用方法的分析驗(yàn)證本小節(jié)通過(guò)圖 3.2 所示的兩組環(huán)境分別驗(yàn)證本文提出的路徑規(guī)劃方法。所有仿真都在 Matlab 中實(shí)現(xiàn)，并在 Corei3-2120CPU3.30GHzPC 上運(yùn)行。測(cè)試環(huán)境采用了柵格地圖法[52]表示。

重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文 第 3 章 基于優(yōu)先級(jí)算法的多 AGV 路徑規(guī)劃問(wèn)題3.3.1 擬用方法的分析驗(yàn)證本小節(jié)通過(guò)圖 3.2 所示的兩組環(huán)境分別驗(yàn)證本文提出的路徑規(guī)劃方法。所有仿真都在 Matlab 中實(shí)現(xiàn)，并在 Corei3-2120CPU3.30GHzPC 上運(yùn)行。測(cè)試環(huán)境采用了柵格地圖法[52]表示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]出口定制型中小企業(yè)M公司關(guān)系營(yíng)銷策略探析[D]. 鄧貝玲.上海外國(guó)語(yǔ)大學(xué) 2014
[3]大規(guī)模定制型企業(yè)車間物流優(yōu)化管理方法研究及應(yīng)用[D]. 程相勛.重慶大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3327249