RV減速器運轉平穩(wěn),加速性能良好,并且傳動精度高,廣泛用于機械手、機床、物料的搬運裝置等領域。但是目前國內(nèi)大多數(shù)廠家并不具有大規(guī)模、產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)能力,并且國內(nèi)研制的減速器在傳動精度、使用壽命以及生產(chǎn)成本等方面仍與國外的先進水平具有一定的差距。本文是基于SH公司863計劃而開展的針對40E型號減速器的工序質(zhì)量控制研究。主要完成了以下工作:（1）調(diào)查國內(nèi)外有關RV減速器回轉精度和工序質(zhì)量控制的研究歷史和現(xiàn)狀,分析RV-40E型號減速器產(chǎn)品的工作原理與結果組成;（2）本文通過對RV-40E型號減速器的核心零部件的生產(chǎn)工藝以及裝配工藝過程進行現(xiàn)場調(diào)研和認真研究后,運用工藝鏈和誤差傳遞的思想,對核心零部件的生產(chǎn)過程進行抽樣,分析各工序之間的內(nèi)在聯(lián)系與相互影響,從中發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié),進行有針對性的改進,從而保證減速器核心零部件的加工精度;（3）運用正交實驗法對減速器的回轉精度進行分析,在現(xiàn)有的關于減速器的回轉精度的研究的基礎上,總結出影響回轉精度的因素,并對因素展開分析,得出5個對回轉精度影響較大的因素,然后用正交實驗法得出5個因子的合理參數(shù)搭配方案,最終達到提高RV-40E減速器傳動精度的目的;（4... 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學浙江省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

第二級減速機構傳動相位圖

圖 2-2 RV 減速器傳動原理圖速器的傳動裝置是一個封閉式的差動輪系如上速部分和第二減速部即擺線針輪行星減速部分這行星齒輪 Z1與輸入軸上的太陽輪相嚙合，當輸輸入行星齒輪 Z1做順時運動；同時，正齒輪 Z2三組曲柄軸相連并帶動曲柄軸轉動；兩個 RV曲柄軸轉動帶動 RV 齒輪作偏心運動，正齒輪二減速部；同時，RV 齒輪與外殼嚙合，在 RV自轉運動；曲柄軸帶動軸承從而實現(xiàn)行星架（輸比的計算動比由第一減速部的傳動比與第二減速部的傳而不同，可以根據(jù)下列公式所示的速比值求得[2

減速器作減速裝置

【參考文獻】：
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本文編號：3314377