RV減速器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),加速性能良好,并且傳動(dòng)精度高,廣泛用于機(jī)械手、機(jī)床、物料的搬運(yùn)裝置等領(lǐng)域。但是目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠家并不具有大規(guī)模、產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)能力,并且國(guó)內(nèi)研制的減速器在傳動(dòng)精度、使用壽命以及生產(chǎn)成本等方面仍與國(guó)外的先進(jìn)水平具有一定的差距。本文是基于SH公司863計(jì)劃而開(kāi)展的針對(duì)40E型號(hào)減速器的工序質(zhì)量控制研究。主要完成了以下工作:（1）調(diào)查國(guó)內(nèi)外有關(guān)RV減速器回轉(zhuǎn)精度和工序質(zhì)量控制的研究歷史和現(xiàn)狀,分析RV-40E型號(hào)減速器產(chǎn)品的工作原理與結(jié)果組成;（2）本文通過(guò)對(duì)RV-40E型號(hào)減速器的核心零部件的生產(chǎn)工藝以及裝配工藝過(guò)程進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研和認(rèn)真研究后,運(yùn)用工藝鏈和誤差傳遞的思想,對(duì)核心零部件的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行抽樣,分析各工序之間的內(nèi)在聯(lián)系與相互影響,從中發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié),進(jìn)行有針對(duì)性的改進(jìn),從而保證減速器核心零部件的加工精度;（3）運(yùn)用正交實(shí)驗(yàn)法對(duì)減速器的回轉(zhuǎn)精度進(jìn)行分析,在現(xiàn)有的關(guān)于減速器的回轉(zhuǎn)精度的研究的基礎(chǔ)上,總結(jié)出影響回轉(zhuǎn)精度的因素,并對(duì)因素展開(kāi)分析,得出5個(gè)對(duì)回轉(zhuǎn)精度影響較大的因素,然后用正交實(shí)驗(yàn)法得出5個(gè)因子的合理參數(shù)搭配方案,最終達(dá)到提高RV-40E減速器傳動(dòng)精度的目的;（4... 

【文章來(lái)源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

第二級(jí)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相位圖

圖 2-2 RV 減速器傳動(dòng)原理圖速器的傳動(dòng)裝置是一個(gè)封閉式的差動(dòng)輪系如上速部分和第二減速部即擺線針輪行星減速部分這行星齒輪 Z1與輸入軸上的太陽(yáng)輪相嚙合，當(dāng)輸輸入行星齒輪 Z1做順時(shí)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，正齒輪 Z2三組曲柄軸相連并帶動(dòng)曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè) RV曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) RV 齒輪作偏心運(yùn)動(dòng)，正齒輪二減速部；同時(shí)，RV 齒輪與外殼嚙合，在 RV自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；曲柄軸帶動(dòng)軸承從而實(shí)現(xiàn)行星架（輸比的計(jì)算動(dòng)比由第一減速部的傳動(dòng)比與第二減速部的傳而不同，可以根據(jù)下列公式所示的速比值求得[2

減速器作減速裝置

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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