平面連桿機構(gòu)廣泛應(yīng)用于輕工、紡織、冶金、汽車以及航空航天等各種機械行業(yè)中。對平面連桿機構(gòu)的合理設(shè)計與使用,離不開機構(gòu)結(jié)構(gòu)理論的研究。機構(gòu)結(jié)構(gòu)理論的研究主要涉及組成原理、結(jié)構(gòu)分析與綜合以及機構(gòu)分類等問題,是機構(gòu)分析、設(shè)計以及創(chuàng)新的基礎(chǔ)。而機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖繪制是機構(gòu)設(shè)計與創(chuàng)新過程中需要首先解決卻一直沒有有效解決的難題。本文以平面機構(gòu)為對象,基于圖論對機構(gòu)拓?fù)涮匦�、結(jié)構(gòu)分析以及結(jié)構(gòu)簡圖繪制等方面問題進行了較深入的研究。本文主要完成了如下工作：從圖論的基本概念出發(fā),分析典型機構(gòu)的平面運動鏈簡圖表示方法,研究了平面運動鏈簡圖與鄰接矩陣轉(zhuǎn)換關(guān)系,在探討了機構(gòu)特征譜分析過程的基礎(chǔ)上,研究并重構(gòu)了鄰接矩陣,使之適合于計算機的輔助分析,為軟件的開發(fā)提供問題域的描述。采用面向?qū)ο蟮姆椒?構(gòu)建了描述平面運動鏈結(jié)構(gòu)簡圖的對象模型,研究并實現(xiàn)了平面運動鏈簡圖到鄰接矩陣的轉(zhuǎn)換,同時基于深度優(yōu)先算法,研究了從機構(gòu)深度優(yōu)先生成樹獲得機構(gòu)基本回路的方法,為機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的計算機自動實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。以Delphi為開發(fā)工具,在進行功能分析、總體架構(gòu)設(shè)計以及界面設(shè)計等基礎(chǔ)上,開發(fā)了機構(gòu)的運動鏈結(jié)構(gòu)簡圖繪制以及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的原... 

【文章來源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

桿單鉸運動鏈

湘潭大學(xué)工程碩士論文第2章機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的圖論描述圖2一18桿單鉸運動鏈2)含復(fù)鉸運動鏈簡圖單鉸運動鏈簡圖的建立非常簡單方便，但是直接用于表示含復(fù)鉸的運動鏈，無法區(qū)分單鉸和復(fù)鉸，可用雙色運動鏈簡圖來表示復(fù)鉸運動鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，即用空心點(用“O”)表示單鉸，用雙圈空心點(用“�！�)表示復(fù)鉸，當(dāng)構(gòu)件和構(gòu)件通過運動副連接時，用相應(yīng)類型的點把兩個構(gòu)件連接起來，便得到含復(fù)鉸平面運動鏈的雙色簡圖。含復(fù)鉸的8桿1自由度平面運動鏈如圖2一2所示。圖2一28桿復(fù)鉸運動鏈的結(jié)構(gòu)簡圖2.2.2含齒輪(凸輪)連桿機構(gòu)的運動鏈簡圖表示含齒輪(凸輪)的連桿機構(gòu)是以空間或者平面連桿機構(gòu)為基本運動鏈，加入數(shù)個含嚙合齒輪(凸輪)(高副)，構(gòu)成包括低、高副等運動副的復(fù)雜機構(gòu)�？刹捎萌唸D來表示其拓?fù)潢P(guān)系。用實心點(用“.”)表示齒輪(凸輪)高副

含復(fù)鉸和高副的運動鏈圖2一3含齒輪連桿機構(gòu)的運動鏈簡圖2.3機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)描述雖然采用運動簡圖表示運動鏈的結(jié)構(gòu)比較簡便和直觀，但是還不是數(shù)學(xué)描述，缺乏數(shù)學(xué)運算關(guān)系，計算機無法進行自動處理。圖論引入到機構(gòu)學(xué)中，用于表示運動鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以用各種矩陣表示。如鄰接矩陣、關(guān)聯(lián)矩陣等。2.3.1拓?fù)鋱D的鄰接矩陣鄰接矩陣 [39](adjacencymatrix)是表示拓?fù)鋱D各頂點之間是否存在鄰接關(guān)系的矩陣。一個拓?fù)鋱DG(V，均的鄰接矩陣包含了拓?fù)鋱D頂點之間的鄰接關(guān)系，通過對矩陣分析可以得到的頂點數(shù)、邊數(shù)，其特點如下:(l)鄰接矩陣為實對稱矩陣，其中對角線的元素全為。，非零元素可靈活表示具體意義。(2)鄰接矩陣的行或列的非零元素數(shù)目對應(yīng)構(gòu)件的運動副數(shù)目，即為該行或列對應(yīng)頂點的度，。(3)若某行或列只有一個非零元素，則該行或列對應(yīng)懸掛構(gòu)件。(4)兩行(且對應(yīng)兩列)的置換相當(dāng)于頂點的重新編號。因此，應(yīng)注意行與列必須以同樣順序排列。(5)如果從拓?fù)鋱D的頂點v‘出發(fā)，經(jīng)過k條邊到達頂點竹

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3302794