為了提高無(wú)人機(jī)的平穩(wěn)飛行控制能力,引入液壓支腿控制,針對(duì)無(wú)人機(jī)調(diào)平液壓系統(tǒng)展開了PLC控制以及故障監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì),并基于AMESim平臺(tái)展開了仿真分析。研究結(jié)果表明:前面20 s時(shí)間內(nèi),支腿沒有與地面發(fā)生接觸,保持一個(gè)穩(wěn)定的運(yùn)行速度進(jìn)行直線上升;在20～40 s之間運(yùn)動(dòng)速度與位移都發(fā)生了換向,無(wú)人機(jī)進(jìn)入平穩(wěn)狀態(tài),控制情況表明該模型具備良好的應(yīng)用可行性。受管路長(zhǎng)度、油液粘度等因素的影響,仿真測(cè)試結(jié)果和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)間存在一定的差異性,不過(guò)相對(duì)誤差都在3%以內(nèi),總體表明該模型滿足可行性要求。 

【文章來(lái)源】：液壓氣動(dòng)與密封. 2020,40(09)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

PLC控制原理框圖

調(diào)平支腿位移

圖6 調(diào)平支腿無(wú)桿腔壓力對(duì)圖5與圖6分析可以發(fā)現(xiàn),調(diào)平支腿腔體壓力在前20 s時(shí)間保持穩(wěn)定,這一極端的調(diào)平支腿沒有和地面發(fā)生接觸;介于20～40 s之間,腔體壓力發(fā)生了明顯波動(dòng),這主要是因?yàn)樵谡{(diào)平期間存在支腿換向的情況;之后波動(dòng)周期不斷縮短,最終達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。

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本文編號(hào)：3301863