隨著城市規(guī)模的擴(kuò)大以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的人選擇外賣訂餐來使自己的生活更加便捷,但是近年來國內(nèi)外的食品安全問題頻繁出現(xiàn),新興的外賣行業(yè)由于食品安全問題以及配送員與顧客間矛盾的存在,發(fā)展受到極大的限制。由此自動(dòng)售餐機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,目前國內(nèi)大多數(shù)的自動(dòng)售餐機(jī)不僅在使用場地方面受限,在用戶的購買體驗(yàn)方面,人機(jī)交互的界面設(shè)計(jì)也不夠完善,而且大多采用傳統(tǒng)的現(xiàn)金、刷卡等不便捷不直觀的支付手段,使用效率較低。因此設(shè)計(jì)一種可以改善上述問題的新型智能售餐機(jī)很有意義。通過調(diào)查市場上現(xiàn)有的自動(dòng)售餐機(jī)以及自動(dòng)售貨機(jī),確定了總體設(shè)計(jì)方案:設(shè)計(jì)采用了STM32與PLC雙控制器協(xié)同合作的方式來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能,解決了微處理器與多個(gè)外部設(shè)備通信相互沖突的問題。使用主控制器完成對無線模塊、觸摸屏模塊、二維碼識(shí)別模塊的控制,完成對機(jī)器的人機(jī)交互界面及移動(dòng)支付方式設(shè)計(jì),用戶通過操作觸摸屏模塊可以進(jìn)行購買、付款等操作。使用輔助控制器完成對產(chǎn)品的出貨模塊及恒溫模塊的控制,通過PLC對步進(jìn)電機(jī)的精確定位控制使出貨結(jié)構(gòu)精確運(yùn)行,保證餐品的完整性。同時(shí)主輔控制器通過485通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,不僅為主控制器節(jié)約了系統(tǒng)資源,同時(shí)也... 

【文章來源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

智能售餐機(jī)系統(tǒng)框圖

圖 2 Cortex-M3 內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)Fig.2 Kernel infrastructure of Cortex-M3STM32 屬于性價(jià)比極高的的單片機(jī)，它的優(yōu)勢在于：相較于同樣應(yīng)用廣泛的 51 等低端單片機(jī)，STM32 具有較高的處理速度，片上資源極為豐富。并且支持 數(shù)據(jù)寬度遠(yuǎn)高于 51 單片機(jī)所支持的 8 位數(shù)據(jù)寬度，同時(shí) STM32 具有更精簡的指和更短的指令周期。因?yàn)?STM32 系列單片機(jī)主要應(yīng)用于各種控制場合，而且在制場合中，單片機(jī)需要進(jìn)行多任務(wù)的處理，此時(shí)可以通過完美移植 uC/OS-II 操，使得任務(wù)處理更加符合人為操作，增加控制系統(tǒng)的可靠性。STM32 價(jià)格低廉，不僅具有極高的集成度，而且具有豐富的型號(hào)，僅 M3 內(nèi)核 F101、F103、F105 等多系列的上百種型號(hào)。目前應(yīng)用最廣泛的系列芯片有以下本型 STM32F101x、增強(qiáng)型 STM32F103x 和互聯(lián)型 STM32F105x/STM32F107x[6設(shè)計(jì)中，考慮到主控制器外設(shè)所需的串口數(shù)及 IO 口數(shù)，需要一款價(jià)格低廉、應(yīng)、兼容性強(qiáng)的處理器。因此主控制器采用的芯片型號(hào)為 STM32F103ZET6，該芯理圖如圖 3 所示。根據(jù) STM32 系列的命名規(guī)則，可以知道該芯片的以下信息：“

安徽理工大學(xué)碩士學(xué)位論文持 3 條 SPI 總線，用于與外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信；有 2 個(gè) I2C 接口，用于與外部存儲(chǔ)模塊進(jìn)行通信；有 1 個(gè) FSMC 接口，用于外擴(kuò) SRAM 和連接 LCD；有 1 個(gè) USB、1 個(gè) CAN 接口。

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碩士論文
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