隨著我國國防工業(yè)、航天技術(shù)、高鐵、大型艦船等戰(zhàn)略性工程的發(fā)展,以及天然氣工程、西氣東輸工程等關(guān)乎人民生活的各種基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè),國內(nèi)對(duì)于各種類型鋼管的需求量不斷提升,對(duì)鋼管生產(chǎn)設(shè)備的不斷升級(jí)也提出了更高的要求。鋼管碼垛機(jī)在國內(nèi)外市場已經(jīng)經(jīng)過了幾十年的發(fā)展,國內(nèi)許多鋼管設(shè)備供應(yīng)商已經(jīng)有一定的碼垛機(jī)制造能力,但由于碼垛機(jī)本身的技術(shù)比較復(fù)雜,國內(nèi)的碼垛設(shè)備自動(dòng)化程度較低,且碼垛的位置精度不足,所以國內(nèi)許多鋼管生產(chǎn)商的碼垛機(jī)設(shè)備依然依賴于國外進(jìn)口。針對(duì)上述現(xiàn)象,國內(nèi)鋼管生產(chǎn)行業(yè)急需一個(gè)新型碼垛技術(shù)來完善碼垛設(shè)備,以解決目前國內(nèi)相關(guān)設(shè)備的缺陷。本文的研究方案從實(shí)際出發(fā),研究出一種改善現(xiàn)有碼垛機(jī)自動(dòng)化控制方式,提高現(xiàn)有設(shè)備的生產(chǎn)效率和碼垛精度,并保證現(xiàn)場工人操作安全的控制系統(tǒng)。本文首先從碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理入手,分析出各個(gè)行程之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,制定了碼垛機(jī)的整體控制方案,接著繪制出整體方案的現(xiàn)場控制電路,并結(jié)合S7-200PLC的EM253位控模塊,在STEP7PLC編程軟件中編制出碼垛機(jī)運(yùn)行的整體程序,最后對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了振動(dòng)分析,通過建立的剛?cè)峄旌夏Ｐ?對(duì)其模態(tài)信號(hào)和振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行了具體的分析比較,為進(jìn)... 

【文章來源】：天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１自動(dòng)碼垛機(jī)簡圖??

?２Ｍ?ＲＰＳ?３Ｈ?ＺＰ?ＸＨ?－ＬＭＵ?｜??〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇〇??圖３－１?ＥＭ２５３運(yùn)動(dòng)模塊簡圖??ＥＭ２５３用于Ｓ７－２００ＰＬＣ的定位控制系統(tǒng)中，通過Ｓ７－２００ＰＬＣ的擴(kuò)展接口相連，??來完成與Ｓ７－２００ＰＬＣ?ＣＰＵ之間的通訊，進(jìn)而產(chǎn)生高頻率脈沖來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的位置??控制。在ＳＴＥＰ７中可以根據(jù)ＥＭ２５３的配置向?qū)Р僮鲗?duì)該定位模塊進(jìn)行配置。ＥＭ２５３??定位模塊可以提供１２ＫＨＺ－２００ＫＨＺ的脈沖頻率，當(dāng)測量控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，其單??位既可以采用脈沖數(shù)，也可以采用英尺、厘米等工程單位。對(duì)于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的增減??速描述，ＥＭ２５３模塊可以使用Ｓ曲線和直線兩種描述方式，并且最多使用４種不??同的速度實(shí)現(xiàn)來完成對(duì)每段運(yùn)動(dòng)的軌跡包絡(luò)。ＥＭ２５３功能強(qiáng)大，提供了絕對(duì)方式、??相對(duì)方式和手動(dòng)方式等多種工作模式。最多可以控制２５個(gè)位置點(diǎn)。如圖３－２所??示為ＥＭ２５３的基本工作原理圖［１３］：??Ｊ￣接口轉(zhuǎn)化?．??ｒ＊１控制電路ｔ??－ｐｉ?＾??｜?ｙ?ｇ?脈沖－??＾Ｘ??位狀｜監(jiān)？７?２００?．調(diào)用Ｅｌｉ２５ｊ?ｐＩ－１蠢—－伺服控制器?（＾服電，）??ｍ＼?｜＿Ｊ????圖３－２?ＥＭ２５３工作原理??１４??

的ＥＭ２５３運(yùn)動(dòng)模塊配置向?qū)?duì)該模塊進(jìn)行配置。首先啟用ＳＴＥＰ７應(yīng)用程序，并打??開Ｐｏｓｉｔｉｏｎ?Ｃｏｎｔｒｏｌ?Ｗｉｚａｒｄ工具欄，首先進(jìn)行Ｓ７－２００位置控制模式的選擇，??這里選擇第二項(xiàng)，即配置ＥＭ２５３定位模塊，如圖３－３所示。??Ｐｏｓｉｔｉｏｎ?Ｃｏｎｔｒｏｌ?Ｗｉｚａｒｄ?＾?１??Ｔｈｉｓ?ｗｉｚａｒｄ?ｗｉｌｌ?ｈｅｌｐ?ｙｏｕ?ｕｓｅ?ｍｏｔｉｏｎ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ａ?ｐ＆ｒｔ?ｏｆ?ｙｏｕｒ?＆ｐｐｌｉｃ＆ｔｉｏｉｌ??ＨＴｈｅ?Ｓ７－２００?ＰＬＣ?ｈａｓ?ｔｗｏ?ｂｕｉｌｔ－ｉｎ?Ｐｕｌｓｅ?Ｔｒａｉｎ?Ｏｕｔｐｕｔ?／?Ｐｕｌｓｅ?Ｗｉｄｔｈ?Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ??（ＪＴＯ／ＦＷＭ）?ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ．?Ｔｈｅｓｅ?ｃａｎ?ｂｅ?ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ?ｔｏ?ｏｕｔｐｕｔ?ｐｕｌｓｅｓ?ｔｈｒｏｕｇｈ?ｔｈｅ??ＳＴ－２００Ｊ?ｓ?ｄｉｇｉｔａｌ?ｏｕｔｐｕｔｓ．?Ｔｈｅ?Ｓ７－２００?ＰＬＣ?ｃａｎ?ｓｕｐｐｏｒｔ?ａ?ｍａｘｉｍｖｕｎ?ｐｕｌｓｅ?ｒａｔｅ?ｕｐ?ｔｏ??Ｐ?Ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ?ｔｈｅ?ｏｎ?ｂｏ＆ｒｄ?ＰＴＯ／ＰＷＭ?ｏｐｅｒａｔｉｏｎ?ｆｏｒ?ｔｈｅ?Ｓ７＿２００?ＰＬＣ??Ｆｏｒ?ｍｏｒｅ?ａｄｖａｎｃｅｄ?ｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄ?ｍｏｔｉｏｎ?ｃｏｎｔｒｏｌ

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]Φ335全自動(dòng)鋼管端面倒棱機(jī)自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的研究[D]. 鄭帥.天津理工大學(xué) 2016
[4]全自動(dòng)鋼管倒棱機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 田新利.天津理工大學(xué) 2012
[5]基于運(yùn)動(dòng)控制卡的高精度伺服系統(tǒng)研究[D]. 韓金恒.青島大學(xué) 2009
[6]新型二沖程微型擺式內(nèi)燃機(jī)的振動(dòng)特性分析與仿真[D]. 武利霞.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3286859