提高企業(yè)生產(chǎn)的機械化程度,將提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,增加利潤率。在深入分析研究威海市明珠硅膠有限公司“硅膠生產(chǎn)線”現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,創(chuàng)新設(shè)計了硅膠裝料托盤自動搬運機械,并對設(shè)備的若干問題進行了較為深入的研究和探討。確定了自動搬運機械的總體設(shè)計目標和要求,確定了機械的框架方案,結(jié)合剛體運動形式的有關(guān)理論,擬定了機械的總體運動方案,將整個自動搬運機械分為取運機構(gòu)和干燥架調(diào)整機構(gòu)兩部分。在初步確定取運機構(gòu)類型的基礎(chǔ)上,提出了進行取運機構(gòu)類型綜合的方法,確立了取運機構(gòu)的設(shè)計目標和要求,對可行方案進行比較分析,最終得到了最優(yōu)的取運機構(gòu)運動簡圖。對取運機構(gòu)進行了尺度綜合。根據(jù)設(shè)備的功能要求和運動要求,初步確定了取運機構(gòu)的空間結(jié)構(gòu)形式和部分尺度。選取了優(yōu)化設(shè)計變量,建立了優(yōu)化設(shè)計的約束條件和目標函數(shù)。利用MATLAB對優(yōu)化模型進行求解,確定了相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù),為動力優(yōu)化和設(shè)計打下了基礎(chǔ)。建立了取運機構(gòu)的運動學(xué)數(shù)學(xué)模型,運用MATLAB/Simulink對其進行了運動學(xué)仿真分析。運用ADAMS軟件,對取運機構(gòu)的動力性能進行分析,獲得了最優(yōu)動力輸入方式。分析了干燥架調(diào)整機構(gòu)的功能,確立了其設(shè)計目標和要求。經(jīng)過比較... 

【文章來源】：山東理工大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

干燥車間威海市明珠硅膠有限公司生產(chǎn)的硅膠產(chǎn)品，不僅在國內(nèi)硅膠市場占有一定的份額，

梳狀結(jié)構(gòu)

p3(0)一一一月二行四邊形機構(gòu)的曲柄長度八與極位夾角0的函數(shù)關(guān)系;p4(0)一砰行四邊形機構(gòu)的連桿取料水平速度;。二與極位夾角0的函數(shù)關(guān)系。將四條關(guān)系曲線放在同一坐標平面內(nèi)，繪制總體關(guān)系曲線，如圖4.9所示。一德咎介一去一三-丫一了一_班___一廣一了‘一三_._了‘一{、一子一_一火一;田叩啼關(guān)系曲線}:﹄e..…寫︸一鄧5····一:婦門萬印落易印和卜=助獷~一訣寫加Z行/尸}}v日x與theta關(guān)系曲線:今件座竺一{-一{一石與雨疾縈曲線一!-一獷一筍莽吟翩{{孵茸烹)D多燕雌乳牛共犯2班犯3魂攤鴦撇蘇圖4.9總體關(guān)系曲線由圖示關(guān)系曲線可知，隨著極位夾角0(圖中橫坐標theta)的增大，取運機構(gòu)的尺寸呈現(xiàn)減小的趨勢，而連桿取盤水平分速度;。二以及偏置曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄連桿長度比bi呈現(xiàn)增大趨勢。尺寸的減小即可減少材料的使用，又可減小機構(gòu)所占的空間位置。但是，偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄連桿長度比bi的增加將不利于曲柄、連桿間運動和動力的傳遞。此外，連桿取盤水平分速度、。二也應(yīng)滿足前面分析所得的要求。在同一衡量尺度下，隨著極位夾角夕的增大機構(gòu)尺寸減小、四邊形機構(gòu)連桿BC的取盤速度水平分量增大、曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄連桿長度比略有增加。因本設(shè)計要求平行四邊形機構(gòu)ABCD的連桿BC取料速度略大于物料運動速度

【參考文獻】：
期刊論文
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[2]虛擬制造技術(shù)在現(xiàn)代機械工程設(shè)計領(lǐng)域中的應(yīng)用[J]. 劉淑芬,高奇.  裝備制造技術(shù). 2009(06)
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碩士論文
[1]大型動態(tài)雕塑機械驅(qū)動系統(tǒng)研究[D]. 石偉煒.山東理工大學(xué) 2009
[2]翻轉(zhuǎn)裝箱式生活垃圾壓縮中轉(zhuǎn)設(shè)備研究[D]. 曹修生.山東理工大學(xué) 2006
[3]液壓斜拉式生活垃圾中轉(zhuǎn)設(shè)備研究[D]. 尚偉燕.山東理工大學(xué) 2006



本文編號：3279932