帶式輸送機作為輸送散料的最可靠、經(jīng)濟的設備,已成為我國煤炭、冶金、電力、建材、石油、化工等許多行業(yè)主要運輸設備之一。隨著生產(chǎn)能力的不斷提高,帶式輸送機朝著大功率、長距離、大運量、高速度方向發(fā)展,因此帶式輸送機的可控起動、電動機的功率平衡和集中監(jiān)控的研究更加重要。因此本文對帶式輸送機智能控制的這些問題進行研究。根據(jù)大功率長距離輸送機的運行需要,分析帶式輸送機液粘調速自動控制系統(tǒng)組成,包括上位監(jiān)控、PLC控制器、現(xiàn)場設備和各種保護傳感器。研究控制內(nèi)容和PLC控制過程,詳細繪制了PLC對帶式輸送機軟起動,多電動機功率平衡的程序流程。對比現(xiàn)有的輸送機控制驅動方式的優(yōu)缺點,研究液體粘性離合器+電動機+減速器的驅動方式。對液體粘性離合器工作原理和PID控制模式進行了分析,包括系統(tǒng)控制方式、控制特點以及數(shù)學模型等。在二階系統(tǒng)模型的基礎上,針對其動態(tài)響應情況,分析了響應各階段PID參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響,進而提出PID參數(shù)的整定原則。通過分析目前各參數(shù)整定方法存在的問題,提出液體粘性離合器基于模糊控制技術的PID參數(shù)自整定的方法。分析模糊控制系統(tǒng)控制結構和控制原理,包括模糊化接口、綜合數(shù)據(jù)庫、模糊推理技... 

【文章來源】：東北大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

RSLogixeontrollerpropertiesGeneral屬性配置圖

則依次輸入。輸出曲面觀察器可以給模糊推理系統(tǒng)的全部輸出曲面，也就是與整個輸入?yún)^(qū)間相對應的整個輸出區(qū)間。圖4.9為積分參數(shù)模糊控制器模擬系統(tǒng)的曲面觀察器�；浕浨浍E羊井二_二二二二二三二二二耳 耳〔立燕二勻〔二應刃勻勻圖4.9積分參數(shù)模糊控制器模擬系統(tǒng)的曲面觀察器 F194.9TheCurveobviserofIntegrationParameter

_.J二)蒸K)悶目d山dO日in7黔e月111口心日百n礴0.而目加.咭F‘口yLo.ioCon七011一lO口in10oalnZ{OainlIn1燦1卜一幣申‘日ScoPeO日{n21叻型型絲d朋印)O口in6Tlan劉.1「.12圖4.10PIDFig4.10Thesimulation參數(shù)模糊自整定仿真系統(tǒng)ofPIDParameterauto一turningsystemI伍)Ste心

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3273364