發(fā)布時間：2021-07-09 05:53

　　由于加工需要或誤差磨損,機械系統(tǒng)的零件之間不可避免的會存在間隙和約束。它們會導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部各機構(gòu)之間相互碰撞,碰撞又會導(dǎo)致系統(tǒng)運動出現(xiàn)非線性行為�？梢娕鲎蚕到y(tǒng)非線性運動在機械領(lǐng)域中是一個很常見的現(xiàn)象。然而如此常見的現(xiàn)象,其理論研究卻依然處于探索階段。這是因為非線性導(dǎo)致的復(fù)雜動力學(xué)行為,如分岔、混沌等,都是之前的人們在研究時所規(guī)避的。由于之前人們掌握的理論和工具都不夠,如果不簡化模型,工作就無法取得進展。隨著工程實踐的需要,模型與實際緊密貼合已是大勢所趨。目前人們掌握的理論和工具都比之前增加了不少,如Floquet理論就是一種分析系統(tǒng)周期穩(wěn)定性與分岔條件的判斷依據(jù)。Lyapunov指數(shù)更是能定量地刻畫混沌現(xiàn)象。它給出一個定量標(biāo)準(zhǔn),這個量能明確地區(qū)分各種性質(zhì)的運動。如今大家對非光滑性、非線性也開始逐漸深入研究,積極投身到非線性領(lǐng)域研究中。一般情況下,含間隙系統(tǒng)基本都是多參數(shù)高維系統(tǒng)。目前,國內(nèi)外對非線性碰撞振動系統(tǒng)的理論研究,以其受單側(cè)約束的情況較多,雙側(cè)較少,尤其是受雙側(cè)約束的高維碰撞的解析解幾乎沒有。本文從工程實際應(yīng)用中使用較多的帶凸肩葉片著手,建立雙側(cè)碰撞系統(tǒng)的高維方程,并獲得該方程的... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

受雙側(cè)約束的凸肩葉片系統(tǒng)示意圖

圖 2.2 單元梁示意圖最好選取梁中間部分的單元)，如圖 2. ,j ，相應(yīng)的結(jié)點位移為 , , ,i i j jy θ yθ .圖 2.3 梁的任意一單元示意圖式為( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( )( )iy i i i jy j i iex y t x t x y t x y tθ + θ + +

圖 2.3 梁的任意一單元示意圖為( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( )( )i i i jy j iex y t x t x y tx y tθ + θ + ( )( ) ( ) , ( ) , ( ) ,iiy i jy jx x x x θ θ = ( )( ) ( ) , ( ) , ( ) ,( )i Te i i j jy t = y t θ t y t θt 為( ) ( ) ( ) ( )12i i Ti iT e e eE = y M y 陣，并且( )( )( )( )( )( 0ili i i i j bm m m ρ S Φ x Φx× = =

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]多自由度碰撞振動系統(tǒng)的對稱性、分岔與混沌研究[D]. 樂源.西南交通大學(xué) 2008

碩士論文
[1]雙側(cè)碰撞振動系統(tǒng)的n-p-q周期運動[D]. 井紅巖.哈爾濱工程大學(xué) 2016



本文編號：3273168