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主動(dòng)磁懸浮軸承的PID控制研究

發(fā)布時(shí)間:2021-07-05 16:24
  磁懸浮軸承系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng),其涉及的學(xué)科門類眾多,主要包括機(jī)械工程、力學(xué)、電氣工程、電子學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)。相對(duì)于傳統(tǒng)的接觸式軸承,磁懸浮軸承具有許多優(yōu)點(diǎn),由于其不存在機(jī)械接觸,因而不存在摩擦磨損、不會(huì)產(chǎn)生摩擦熱量、不需要潤滑,可以工作在高溫環(huán)境,可以達(dá)到很高的轉(zhuǎn)速并有很長的使用壽命,這一系列優(yōu)點(diǎn)使得磁懸浮軸承有著廣闊的應(yīng)用前程,在各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械中采用磁懸浮軸承取代傳統(tǒng)的機(jī)械軸承能使整體性能得到明顯的改善除民用工業(yè)之外,磁懸浮軸承在軍工和空間技術(shù)領(lǐng)域也有著特別重要的應(yīng)用,比如在超低溫泵、新一代戰(zhàn)機(jī)中的高溫燃?xì)廨啓C(jī)、微尺度機(jī)械加工、空間陀螺、儲(chǔ)能飛輪、導(dǎo)彈發(fā)射裝置等機(jī)械電子裝備都有著磁懸浮軸承的應(yīng)用。因而對(duì)于磁懸浮軸承的研究具有重要的意義。本文研究的方向主要是磁懸浮軸承的控制,針對(duì)磁懸浮軸承系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架及其工作原理,根據(jù)麥克斯韋電磁場基本理論、首先對(duì)軸承轉(zhuǎn)子進(jìn)行了受力分析,推導(dǎo)出了其所受電磁力的表達(dá)式,在此基礎(chǔ)上建立了單自由度的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)模型得出了磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)方程,進(jìn)而推導(dǎo)出了系統(tǒng)的傳遞函數(shù),利用經(jīng)典的控制理論—PID控制方法在MATLAB... 

【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:58 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

主動(dòng)磁懸浮軸承的PID控制研究


磁路計(jì)算

主動(dòng)磁懸浮軸承的PID控制研究


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【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3266417

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