雙曲面滾柱加載器是由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、保持架和滾柱四部分構(gòu)成。其內(nèi)環(huán)曲面和外環(huán)曲面均為單葉雙曲面的等距曲面。滾柱為圓柱體,并分別與內(nèi)、外環(huán)曲面線性接觸。雙曲面滾柱加載器工作時(shí)可把內(nèi)環(huán)（外環(huán)）上的軸向力轉(zhuǎn)化為外環(huán)（內(nèi)環(huán)）上的摩擦力矩,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械、汽車、航空等領(lǐng)域。這種加載系統(tǒng)可與各種零部件的試驗(yàn)臺(tái)架配套,諸如各種各樣的減速器、增速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、離合器及汽車、船用、裝載、拖曳機(jī)械中的驅(qū)動(dòng)橋、分動(dòng)箱、變速箱、輪邊減速器和傳動(dòng)鏈很長(zhǎng)的汽車整體底盤綜合試驗(yàn)臺(tái)、以及各種組合模塊化試驗(yàn)臺(tái)等,具有廣泛的應(yīng)用前景。圓柱面與內(nèi)、外曲面的接觸情況比較復(fù)雜,在設(shè)定圓柱面與內(nèi)、外環(huán)曲面為線性接觸的條件下,建立了內(nèi)、外環(huán)曲面的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,分析了內(nèi)、外環(huán)曲面的幾何特性,建立了內(nèi)、外環(huán)曲面的三維幾何模型,得到了雙曲面滾珠加載器工作曲面為單葉雙曲面的等距曲面的結(jié)論。同時(shí),對(duì)滾柱與內(nèi)、外環(huán)曲面的接觸情況進(jìn)行了分析,計(jì)算并繪制了接觸線的三維曲線。通過(guò)對(duì)雙曲面滾柱加載器運(yùn)動(dòng)學(xué)及力學(xué)分析,建立了內(nèi)、外環(huán)與滾柱之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系及幾何關(guān)系,提出了自鎖條件,并建立了自鎖方程。在此基礎(chǔ)上分析了各結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)自鎖的... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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圖1-1雙曲面滾柱加載器示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文合式和摩擦式兩大類。嚙合式是超越離合器的早期滑銷、牙嵌等結(jié)合元件的嚙合來(lái)傳遞扭矩。具有結(jié)但外形尺寸大，接合位置受限制，沖擊振動(dòng)大，接大的場(chǎng)合。摩擦式是在嚙合式的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的(偏心滾子)、錐形滾柱、扭簧等部件壓緊其它元件具有體積小，傳遞扭矩大，結(jié)合平穩(wěn)，工作時(shí)無(wú)噪合，但對(duì)設(shè)計(jì)制造要求高。

曲面滾柱加載器幾何模型的研究，最初本科生創(chuàng)新設(shè)計(jì)作，但是其所建立的工作曲面為單葉雙曲面，滾柱與工較差。為了獲得性能較為優(yōu)越工作型面，分別采用考慮矢和不考慮角速度矢兩種方法推導(dǎo)了雙曲面滾柱加載雙曲面滾柱加載器進(jìn)行幾何特性分析得出，其內(nèi)、外環(huán)的等距曲面，且滾柱與工作曲面間為線性接觸。速度矢時(shí)工作曲面的研究系的建立-1 所示，標(biāo)架 (,,)2020202020σo xyz為與圓柱滾子固聯(lián),)為建立在圓柱滾子軸心的參考靜坐標(biāo)架。2z(1010σo 的坐標(biāo)架。 (,,)1111o xyz1σ 為建立在內(nèi)外環(huán)面軸心的靜以轉(zhuǎn)速2 22022k = ωk繞標(biāo)ω ω架 (20= ,,202020yz20σo x速(1)1 110k11k ω繞標(biāo)10ω =ωx架 (10= o)10,,1010σ yz10z 軸轉(zhuǎn)


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