根據(jù)第6屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽的新型賽道要求,提出一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的"雙8"字型軌跡無(wú)碳小車(chē)設(shè)計(jì)。小車(chē)采用偏置式三輪結(jié)構(gòu),通過(guò)理論分析和構(gòu)建數(shù)學(xué)模型得到小車(chē)整體結(jié)構(gòu)和初始參數(shù),基于MATLAB仿真對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)以及軌跡進(jìn)行優(yōu)化,借助解析法求解凸輪輪廓曲線,并在現(xiàn)有微調(diào)方案的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了更為準(zhǔn)確和實(shí)用的螺旋傳動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)。最后,通過(guò)樣機(jī)測(cè)試,小車(chē)運(yùn)行平穩(wěn),行進(jìn)精度高,可有效避開(kāi)新賽道障礙樁。該小車(chē)的設(shè)計(jì)為無(wú)碳小車(chē)的尋跡思路以及整體設(shè)計(jì)提供了參考。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械設(shè)計(jì). 2020,37(S1)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

賽道示意圖

小車(chē)三維模型圖

根據(jù)3個(gè)封閉圈軌跡的要求，小車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)需要完成具有一定規(guī)律的周期性運(yùn)動(dòng)，文中采用能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，其中擺動(dòng)從動(dòng)件為轉(zhuǎn)向板，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)如圖4所示。通過(guò)前輪架與車(chē)底板之間設(shè)置拉簧，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向板復(fù)位，保證運(yùn)動(dòng)精度。圖4 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)三維結(jié)構(gòu)示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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