齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)之一。但由于齒輪本身的加工精度,以及在運(yùn)行過(guò)程中齒輪副系統(tǒng)受到來(lái)自齒廓誤差、時(shí)變剛度、嚙合沖擊等激勵(lì)的作用,使得齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)不可避免地產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。在嚴(yán)重的情況下甚至?xí)蠓档驼麄�(gè)系統(tǒng)的壽命和性能。因此,為了提高齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性,研究齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)部機(jī)理,降低系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲顯得尤為重要。由于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)激勵(lì)的作用下產(chǎn)生了多諧波振動(dòng),本文設(shè)計(jì)了一個(gè)內(nèi)置雙壓電陶瓷促動(dòng)器的主動(dòng)控制結(jié)構(gòu);通過(guò)對(duì)齒輪系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,優(yōu)化壓電促動(dòng)器的最佳控制位置;在經(jīng)典PID（Proportional,Integral,Derivative）算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)自適應(yīng)模糊PID（Adaptive Fuzzy PID,AFPID）控制器;通過(guò)應(yīng)用主動(dòng)控制算法,對(duì)多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在不同轉(zhuǎn)速下,AFPID控制算法對(duì)諧波振動(dòng)具有良好的控制效果,并且優(yōu)于經(jīng)典PID控制。課題的研究?jī)?nèi)容主要包括:（1）基于廣義有限元的思想,綜合考慮齒輪、軸、軸承和箱體之間的作用,采用動(dòng)態(tài)子結(jié)構(gòu)的思想對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模。動(dòng)力學(xué)模型的... 

【文章來(lái)源】：華僑大學(xué)福建省

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

單根齒輪軸的離散化

二級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)有限元模型

齒輪嚙合副的動(dòng)力學(xué)模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于壓電作動(dòng)器的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制及算法研究[D]. 張鋒.重慶大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于非線性自適應(yīng)濾波算法的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制研究[D]. 李自強(qiáng).重慶大學(xué) 2015
[2]直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法研究[D]. 洪先波.華中科技大學(xué) 2013
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