本文關(guān)鍵詞：機(jī)電集成章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文在章動(dòng)活齒傳動(dòng)的基礎(chǔ)上,給出一種新的章動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),與永磁驅(qū)動(dòng)相結(jié)合,形成機(jī)電集成章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置,此裝置不僅避免了章動(dòng)活齒傳動(dòng)中傾斜軸段的加工,而且轉(zhuǎn)臂軸承放置在章動(dòng)盤外側(cè),這樣可以顯著提高轉(zhuǎn)臂軸承壽命,具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍大、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。本文針對(duì)機(jī)電集成章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置,主要完成如下的研究?jī)?nèi)容:分析機(jī)電集成章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)以及工作原理,確定整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)流程并完成了三維模型的建立。根據(jù)要求選擇合適的定轉(zhuǎn)子類型,用磁路法對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行電磁設(shè)計(jì),由于計(jì)算的繁瑣性,開發(fā)出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)軟件以提高效率。用Ansoft軟件對(duì)參數(shù)進(jìn)行建模仿真和優(yōu)化,得出最優(yōu)的結(jié)果,完成機(jī)電集成章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置永磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。基于傳熱學(xué)理論,進(jìn)行機(jī)電集成章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置熱傳遞參數(shù)的理論計(jì)算;采用ABAQUS軟件進(jìn)行裝置的溫度場(chǎng)有限元分析,得出額定負(fù)載下,裝置的整體溫度和各個(gè)部件穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)的分布情況;并對(duì)加裝冷卻系統(tǒng)工況進(jìn)行了仿真分析,得出冷卻后的溫度場(chǎng)分布情況,為裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。根據(jù)機(jī)電集成章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置控制性能要求的特點(diǎn),提出了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,采用雙閉環(huán)控制策略;利用Matlab軟件的Simulink模塊建立了控制系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行仿真計(jì)算,得到了運(yùn)行狀態(tài)的特性曲線,其仿真結(jié)果與理論計(jì)算相符,驗(yàn)證提出的控制方法的合理性和可行性;最后給出了以DSP為基礎(chǔ)的硬件系統(tǒng),并采用無(wú)位置傳感器對(duì)永磁體位置進(jìn)行檢測(cè)。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)電集成 章動(dòng)傳動(dòng) 永磁驅(qū)動(dòng) 有限元分析 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH132.41
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 課題背景及其意義10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1 章動(dòng)傳動(dòng)10-11
• 1.2.2 活齒傳動(dòng)11
• 1.2.3 章動(dòng)活齒傳動(dòng)11-12
• 1.2.4 永磁驅(qū)動(dòng)及材料發(fā)展12
• 1.2.5 機(jī)電集成章動(dòng)活齒傳動(dòng)12-13
• 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容13
• 本章小結(jié)13-14
• 第二章 方案設(shè)計(jì)及三維建模14-21
• 2.1 章動(dòng)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)14-15
• 2.2 永磁驅(qū)動(dòng)部分的設(shè)計(jì)15-16
• 2.3 機(jī)電集成章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置16-18
• 2.3.1 結(jié)構(gòu)及工作原理17-18
• 2.4 機(jī)電集成章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置模型建立18-20
• 本章小結(jié)20-21
• 第三章 永磁驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21-37
• 3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法21-22
• 3.1.1 磁路法21
• 3.1.2 有限元法21-22
• 3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)22-26
• 3.2.1 定子設(shè)計(jì)22-24
• 3.2.2 電負(fù)荷選取24
• 3.2.3 轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)24-25
• 3.2.4 電路計(jì)算25-26
• 3.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件開發(fā)26-30
• 3.3.1 軟件使用說明26-29
• 3.3.2 實(shí)例29-30
• 3.4 基于RMxprt的建模仿真30-37
• 3.4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型建立30-34
• 3.4.2 參數(shù)優(yōu)化34-37
• 本章小結(jié)37
• 第四章 有限元分析37-57
• 4.1 發(fā)熱熱源37-39
• 4.1.1 鐵心損耗38
• 4.1.2 繞組內(nèi)損耗38-39
• 4.1.3 機(jī)械損耗39
• 4.2 溫升理論計(jì)算39
• 4.3 傳熱的基本方式39-41
• 4.3.1 熱傳導(dǎo)40
• 4.3.2 對(duì)流換熱40
• 4.3.3 輻射換熱40-41
• 4.4 熱傳遞的參數(shù)計(jì)算41-43
• 4.4.1 導(dǎo)熱系數(shù)41-42
• 4.4.2 散熱系數(shù)42-43
• 4.5 基于ABAQUS溫度場(chǎng)的有限元計(jì)算與分析43-45
• 4.6 仿真與結(jié)果分析45-56
• 4.6.1 冷卻系統(tǒng)49-53
• 4.6.2 有冷卻與無(wú)冷卻溫度場(chǎng)對(duì)比53-56
• 本章小結(jié)56-57
• 第五章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真與硬件設(shè)計(jì)57-69
• 5.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真57-65
• 5.1.1 控制方案57
• 5.1.2 雙閉環(huán)調(diào)速57-58
• 5.1.3 PID調(diào)速原理58-59
• 5.1.4 基于Matlab/Simulink的仿真59
• 5.1.5 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型59-60
• 5.1.6 機(jī)電集成章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真模型60-63
• 5.1.7 仿真分析63-65
• 5.2 控制系統(tǒng)硬件65-67
• 5.2.1 系統(tǒng)主電路66
• 5.2.2 驅(qū)動(dòng)電路66
• 5.2.3 DSP微處理控制66-67
• 5.3 無(wú)位置傳感器檢測(cè)法67-68
• 本章小結(jié)68-69
• 結(jié)論69-70
• 參考文獻(xiàn)70-72
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文72-73
• 致謝73-74

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本文編號(hào)：323378