參數(shù)時變的現(xiàn)象廣泛存在于機(jī)械系統(tǒng)。如果系統(tǒng)參數(shù)隨著時間而發(fā)生較大變化,振動主動控制方案就需要考慮時變參數(shù)對控制算法的影響。針對動力學(xué)特性變化較大的時變機(jī)械系統(tǒng)振動,提出一種模型實時辨識自適應(yīng)控制算法,該算法將傳統(tǒng)的濾波自適應(yīng)算法與遞歸預(yù)測誤差方法相結(jié)合,利用改變梯度的遞歸預(yù)測誤差方法實時估計控制通道模型。建立彈簧質(zhì)量支承的非均勻截面桿縱向振動時域模型,模型中隨時間而變化的彈簧剛度導(dǎo)致模型動力學(xué)特性發(fā)生較大變化。用模型實時辨識自適應(yīng)控制算法對建立的桿模型進(jìn)行振動控制數(shù)值仿真,仿真結(jié)果表明,所提出的控制算法能有效抑制時變系統(tǒng)的窄帶和寬帶振動。相對于現(xiàn)有的方法,該控制算法能實現(xiàn)更好的控制性能。最后,將所提出的控制算法應(yīng)用到時變的搖擺系統(tǒng)振動控制,實驗結(jié)果驗證了所提出控制算法的可行性和有效性。 

【文章來源】：振動與沖擊. 2020,39(15)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

白噪聲干擾下均方誤差值

彈性支承桿的縱向振動模型如圖1所示,其中m1,m2和m3表示集中質(zhì)量點,Fd為桿左端受到的干擾力,Fc為質(zhì)量點m2受到的控制力,剛度k1隨著時間的變化而變化。干擾通道為干擾力作用下m2的響應(yīng),控制通道為控制力作用下m2的響應(yīng),x1是桿左端點的位移,x2是桿與彈簧連接處的位移,彈簧k2和阻尼c2右端固支約束。非均勻截面桿的縱向振動位移可由模態(tài)疊加法得到[10]:

在剛度k1分別取兩個不同值時,控制通道頻響函數(shù)如圖2所示。由圖可知控制通道頻響函數(shù)的固有頻率發(fā)生較大的偏移,最大相位誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過90°,這很容易導(dǎo)致主動控制算法發(fā)散。2 模型實時辨識自適應(yīng)控制算法

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于動態(tài)插值自適應(yīng)方法的時變軸系縱向振動主動控制[J]. 鄭洪波,覃會,胡芳,張志誼.  振動與沖擊. 2018(21)



本文編號：3217914