微陀螺儀是測(cè)量運(yùn)載體角速度的一類(lèi)微型傳感器,和傳統(tǒng)陀螺對(duì)比看,它有著體積小、成本低、性能高和可靠性大等眾多優(yōu)勢(shì),具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值,對(duì)軍事和民用領(lǐng)域都做出很大貢獻(xiàn)。最近幾年,海內(nèi)外專(zhuān)家對(duì)更高性能的MEMS微陀螺陸續(xù)展開(kāi)深入的探索和研究,現(xiàn)階段,關(guān)于單自由度和多自由度微陀螺線性系統(tǒng)理論的研究已經(jīng)比較成熟,采用的微陀螺分析模型大多都是基于理想的線性動(dòng)力學(xué)而展開(kāi)的一系列動(dòng)力學(xué)分析,而忽略了微陀螺中普遍存在的非線性因素會(huì)導(dǎo)致基于線性動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)失效這一問(wèn)題的嚴(yán)重性,因此,本文在對(duì)單驅(qū)動(dòng)雙檢測(cè)三自由度的微陀螺的研究中,考慮了邊緣效應(yīng)下的靜電力非線性和剛度非線性因素,采用理論分析和數(shù)值計(jì)算相結(jié)合的方法研究非線性成分對(duì)雙檢測(cè)微陀螺性能的影響機(jī)制,研究結(jié)果為進(jìn)一步開(kāi)展雙檢測(cè)微陀螺復(fù)雜非線性動(dòng)力學(xué)的分析提供了理論依據(jù)。為對(duì)比線性剛度和立方非線性剛度對(duì)雙檢測(cè)微陀螺輸出信號(hào)的影響規(guī)律,首先,在考慮科氏力因素對(duì)檢測(cè)輸出影響的基礎(chǔ)上,采用復(fù)指數(shù)法求解雙檢測(cè)方程的線性穩(wěn)態(tài)響應(yīng),其次,采用多尺度法對(duì)驅(qū)動(dòng)非線性動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行攝動(dòng)分析,探討驅(qū)動(dòng)剛度非線性對(duì)雙檢測(cè)微陀螺系統(tǒng)主共振幅頻曲線、共振頻率、靈敏度及帶寬的影響規(guī)... 

【文章來(lái)源】：天津理工大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 目前國(guó)內(nèi)外研究存在的問(wèn)題
    1.4 非線性振動(dòng)的近似解析方法
    1.5 本文研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新特色及創(chuàng)新點(diǎn)
        1.5.1 論文研究?jī)?nèi)容
        1.5.2 論文研究特色
        1.5.3 論文研究創(chuàng)新點(diǎn)
第二章 雙檢測(cè)微陀螺的線性剛度動(dòng)力學(xué)分析
    2.1 單驅(qū)動(dòng)雙檢測(cè)微陀螺的工作原理
    2.2 單驅(qū)動(dòng)雙檢測(cè)微陀螺的線性動(dòng)力學(xué)分析
        2.2.1 驅(qū)動(dòng)方向的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
        2.2.2 檢測(cè)方向的模態(tài)頻率
        2.2.3 采用復(fù)指數(shù)法求解方程的解
    2.3 本章小結(jié)
第三章 驅(qū)動(dòng)剛度非線性對(duì)雙檢測(cè)微陀螺性能的影響
    3.1 驅(qū)動(dòng)剛度非線性對(duì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響
    3.2 驅(qū)動(dòng)剛度非線性對(duì)檢測(cè)一響應(yīng)的影響
    3.3 驅(qū)動(dòng)剛度非線性對(duì)檢測(cè)二輸出的影響
    3.4 本章小結(jié)
第四章 靜電力非線性對(duì)雙檢測(cè)微陀螺性能的影響
    4.1 靜電力非線性對(duì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響
    4.2 靜電力非線性和剛度非線性對(duì)檢測(cè)二動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響
    4.3 小結(jié)
第五章 檢測(cè)剛度非線性對(duì)雙檢測(cè)微陀螺靈敏度穩(wěn)定性影響
    5.1 模型的剛度立方非線性分析
        5.1.1 檢測(cè)一非線性對(duì)檢測(cè)一響應(yīng)的影響
        5.1.2 檢測(cè)一非線性對(duì)檢測(cè)二輸出的影響
    5.2 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 問(wèn)題與展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和科研情況說(shuō)明
致謝



本文編號(hào)：3196984