本文關鍵詞：磁懸浮軸承—轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性與控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文對磁懸浮軸承—轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性與控制進行了系統(tǒng)的理論分析,主要完成了如下工作:(1)闡述了磁懸浮軸承—轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的原理,應用二元Taylor展開對電磁力做近似化處理,選用了PD控制策略并應用MATLAB對閉環(huán)控制模型進行仿真分析,通過對比不同控制參數(shù)下系統(tǒng)的階躍響應來選定合適的控制參數(shù)。在豎直方向上建立單自由度系統(tǒng)的動力學模型,對模型進行仿真來確定合適的PD控制參數(shù),從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮的控制目標。(2)對兩自由度磁懸浮軸承—剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進行建模,采用PD控制策略并應用MATLAB對模型進行數(shù)值仿真,通過分析不同分岔參數(shù)?取值情況下系統(tǒng)的相圖和龐加萊映射圖來呈現(xiàn)系統(tǒng)的動力學特性。分析電磁力的高階非線性項對磁懸浮軸承—剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性動力學特性的影響。(3)對磁懸浮軸承—柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進行建模并對模型進行數(shù)值仿真,分析不同參數(shù)?取值情況下系統(tǒng)的非線性動力學特性。利用Workbench仿真計算柔性轉(zhuǎn)子在不同彈性支承作用下的振動特性,以確定適宜于柔性轉(zhuǎn)子的彈性支承剛度,為系統(tǒng)的支承結(jié)構的設計和控制參數(shù)的選取提供理論指導。
【關鍵詞】：磁懸浮軸承 PD控制 數(shù)值仿真 非線性動力學 柔性轉(zhuǎn)子
【學位授予單位】：河北工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH133
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 本文的研究背景8-9
• 1.2 磁懸浮軸承的工業(yè)應用實例9-10
• 1.3 國內(nèi)、外有關磁懸浮軸承的研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3.1 國外磁懸浮軸承的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3.2 國內(nèi)磁懸浮軸承的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3.3 轉(zhuǎn)子動力學研究進展12
• 1.4 本文研究的主要工作12-14
• 第二章 磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)14-22
• 2.1 磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)組成及工作原理14-15
• 2.2 磁懸浮軸承電磁力的處理15-20
• 2.2.1 磁懸浮軸承電磁鐵差動模式15-16
• 2.2.2 磁懸浮軸承電磁力模型16-20
• 2.3 本章小結(jié)20-22
• 第三章 單自由度磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)控制方法研究22-32
• 3.1 單自由度磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的控制模型22-25
• 3.2 控制模型的MATLAB仿真分析25-26
• 3.3 單自由度磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型的數(shù)值仿真26-31
• 3.3.1 PD控制策略和模型的運動微分方程26-28
• 3.3.2 Runge-Kutta法28
• 3.3.3 仿真分析28-31
• 3.4 小結(jié)31-32
• 第四章 磁懸浮軸承-剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學分析32-46
• 4.1 磁懸浮軸承-剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學模型32
• 4.2 磁懸浮軸承-剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學特性32-37
• 4.2.1 線性化電磁力作用下剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學模型32-34
• 4.2.2 仿真分析34-37
• 4.3 電磁力高階非線性項對系統(tǒng)動力學行為的影響37-44
• 4.3.1 包含高階非線性項的電磁力作用下系統(tǒng)動力學模型37-39
• 4.3.2 仿真分析39-44
• 4.4 小結(jié)44-46
• 第五章 磁懸浮軸承-柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學分析46-60
• 5.1 磁懸浮軸承-柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學模型46-50
• 5.2 仿真結(jié)果與討論50-53
• 5.3 磁懸浮軸承-柔性轉(zhuǎn)子結(jié)構特性與有限元仿真53-58
• 5.4 小結(jié)58-60
• 第六章 總結(jié)與展望60-62
• 6.1 論文的主要工作60
• 6.2 存在的問題及未來工作展望60-62
• 參考文獻62-66
• 致謝66

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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10 朱q，

本文編號：315985